mmWave Radar AWR1843硬件组成认识

大家好，今天我写这篇文章主要介绍mmWave Radar AWR1843 boost 开发板的硬件组成部分，以帮助各位学习该模块的友友们对1843有一定的了解，更快的进入硬件的开发中。接下来我将基于TI AWR1843来讲解此开发板的硬件组成。

AWR1843 Introduction

AWR1843是TI推出的一款能够在76至81GHZ频带中运行的集成单芯片FMCW雷达传感器，它集成了DSP子系统，该子系统包含TI用于雷达信号处理的高性能C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。

AWR1843 主要应用

盲点检测

变道辅助

侧向来车警示

泊车辅助

占位检测

手势识别

AWR1843实物图

Figure 1 EVM正面图

Figure 2 EVM背面图

AWR1843 硬件组成

（1）电源连接

1843支持的电压是5V,2.5A，如果成功接通电压，NRST和5V LED将会发光，见下图；

Figure 3 EVM Power Connector

 (2) 20-Pin BoosterPack Connectors

该部分使其能够直接连接所有TI MCU启动板，需要注意的是在连接其它MCU时，要确保方向正确，见下图，

Figure 4 EVM  20-Pin BoosterPack Connectors

（3）60-Pin HD Connector

60-Pin HD Connector提供高速LVDS数据，控制信号（SPI，UART，I2C，NRST，NERR，SOP）和JTAG调试信号。连接器可以连接到MMWAVE-DEVPACK板，以进一步到达标准TSW1400 EVM。下图显示了HD连接器

Figure 5 EVM  60-Pin HD Connector

（4）CAN Interface Connector

连接器提供来自板载Cand-FD收发器的CAN_L和CAN_H信号。这些信号可以直接连接到CAN总线。因为数字CAN信号（TX和RX）与AWR设备上的SPI接口信号混合，因此必须选择两个路径中的一个。这是通过CAN interface connector完成的。见下图

Figure 6 EVM  CAN Interface Connector

（5）Antenna

1843毫米波传感器由3个发射天线和4个接收天线组成。见下图

 Figure 7 EVM  Antenna

（6）Jumpers,LEDs and Swiches

这里主要介绍1843上的Jumpers,LEDs以及开关的含义，关于SOP Jumpers 的详细信息见下表一；

Table 1. SOP Switch Information

 Figure 8 EVM  SOP Jumpers

 注意：使用开关设置SOP模式。当开关位置为“ON”时，这指的是1.当开关位置为“OFF”时，这是指的是0，相对应的模式如上表一。

下表二，给出了1843开关和各LED的含义。

Table 2.Switch and LED Information

 下图分别给出了上述各器件在开发板中的位置

                                  

                                   Figure 9 EVM  SW1                       Figure 10 EVM  SW2

 Figure 11 EVM  DS2 

      Figure 12 EVM  DS4                  Figure 13 EVM  DS1                        Figure 14 EVM  DS3

 (7)Selection Between SPI and CAN Interface

可以给用户提供SPI接口或者CAN接口的选择，该开关见下图。

 Figure 15 EVM   S2 Switch to Selection Between SPI and CAN Interface

 由于第一次写文章，如有错误，望指出。

参考资料：

AWR1843BOOST 用户指导手册