使用TI AWR1843 Boost EVM和 DCA1000 EVM 实时采集ADC数据并解析

_蟾宫客-

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分类专栏：仪器测试自动化信号处理文章标签：毫米波雷达 AWR开发板

于 2021-06-11 10:59:07 首次发布

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2021年6月11日更新中... 先记录一些关键坑。有问题可以留言
2021年9月26日更新了matlab处理相关参考的文件路径
2022年8月9日更新 matlab 解析UDP 实现 streaming

硬件

TI AWR1843 Boost EVM ES2.0（AWR1642 ES2.0类似）

DCA1000 EVM

需要注意的几点

*先使用uniflash擦除1843中的flash
*SPI模式
*SOP设置

软件

TI的所有软件最好安装到默认的C:\ti盘下
按照mmwave studio user guide 的教程安装对应的matlab runtime

matlab

mmwave studio 2最新版（注意版本，版本release中说支持的是1843是ES1.0的，实际上是个typo，居然至今没有修改过来。）
使用matlab控制需要2个.m脚本（Init_RSTD_Connection.m和RSTD_Interface_Example.m，需要自己按需修改），参见安装目录（比如mmwave_studio_02_01_01_00\docs）下的user guide的matlab控制一节：Controlling mmWaveStudio from Matlab。

流程（使用mmwave studio GUI 和 LUA脚本）

使用LUA脚本

使用脚本很简单直接

使用GUI

mmwave studio 使能能三个发射

ref DCA1000EVM: AWR1642EVM mmWave studio TDM or BPM MIMO setting - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums

三个发射每一个都要配置一遍

Below are the steps for configuring TX TDM MIMO configuration. As you see I define 1 profile (Profile Id = 0). Then I define 2 chirps, 0 and 1. Chirp 0 enables TX0, Chirp 1 enables TX1.

Then in frame configuration, I enable Chirp 0 and Chirp1 and Loop them 32 times to create a frame of 64 chirps.

编辑https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/3806.1.jpg

编辑https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/0245.2.jpg

编辑https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/2311.3.jpg

编辑https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/8105.4.jpg

Regarding other comments,

TX3 is available in AWR1243 and AWR1443 which are different parts of the mmWave product family. AWR1642 has 2 TX.

Chip Manager, TX enable should be either 0 or 1.

数据解析

由bin文件解析出mat文件，size n_Tx*n_chirp_per_frame*n_Rx*n_sample

其实 mmwave studio已经自带了解析程序了（适用xwr1xxx所有型号）

单chip的话路径在mmWaveStudio\MatlabExamples\singlechip_raw_data_reader_example，自带的readme写得很清楚：This Matlab script is to post process a *.setup.json file generated from mmwave studio with captured bin files.
It generates mat files for raw ADC data and radar cube data.如果使用自带的matlab程序，需要使用studio导出json文件。json文件里记录了你设置的配置信息。

数据分析

由mat进行简单分析（rangefft cfar etc.）

使用matlab实现自动化采集与显示

使用matlab控制studio执行LUA脚本
- 使用matlab脚本来控制mmwave studio实现采集处理流程自动化
- 使用 RSTD运行lua脚本并且将bin解析成mat。

控制DCA1000 无限上传

使用matlab解析网口数据，实现数据流式的实时采集处理
- 最近重新实现了通过matlab来抓去UDP数据并解析，中间有几点需要注意
  - 在frameconfig中将frame数设置成0，这样采集的frame数会是infinity
  - mmwave studio中的关于DCA1000的控制实际上是调用了DCA1000 control exe，可以参考dca1000 CLI control的文档
  - cli start record之后，会自己接收上传的数据，如果自己接收不到会触发一个time out中止 dca1000的采集和上传（非常坑啊，我之前总是采集2min之后就发现没有包上传了，明明dca1000设置的上限是1024M）
  - 经过一番trick，终于能通过matlab一直流式抓网口包+解析radar数据+实时显示了。目前我的破电脑只能实现15 frame/sec。。
  - 目前上传的数据量上限已经是既定的1024M了。大概100万个UDP包之后会停止。
udp格式参见相关文档。如果你能自己解析前一部分的bin了，并且能抓到UDP包，此处应该不复杂了，但是需要处理一些丢包和乱序，毕竟UDP是不能保证顺序并且容易丢包。
关于网口解包的格式，实际的格式建议通过wireshark抓来看一下确认下。可能和手册上的有出入，毕竟手册太多，更新同步可能不及时。在使用studio自带的trigger采集功能时，网口也能用wireshark抓到数据，实际看下帧头，确认下帧格式，就方便自己写抓包解析程序了。