4、向量场理论与坐标变换知识详解

向量场理论与坐标变换知识详解

1. 预备知识证明

在证明相关理论时，设 $\phi = p\Delta u$，$\psi = p\Delta v$，依据散度性质可得：
$v\Delta(p\Delta u) = v\Delta\phi = \nabla\cdot (v\nabla\phi) - \nabla v \cdot \nabla\phi$ （1）
式（1）的最后一项还可写成：
$\nabla v \cdot \nabla\phi = \nabla\cdot (\phi\nabla v) - \phi\nabla\cdot \nabla v = \nabla\cdot (\phi\nabla v) - \phi\Delta v$ （2）
将式（2）代入式（1），有：
$v\Delta(p\Delta u) = v\Delta\phi = \nabla\cdot (v\nabla\phi - \phi\nabla v) + \phi\Delta v$ （3）
交换 $u$ 和 $v$，并根据 $\psi = p\Delta v$，可得：
$u\Delta(p\Delta\psi) = u\Delta\psi = \nabla\cdot (u\nabla\psi - \psi\nabla u) + \psi\Delta u$ （4）
由于式（3）和式（4）相等，两式相减，且注意到 $\phi\Delta v = \psi\Delta u = p\Delta u\Delta v$，可得：
$\nabla\cdot (v\nabla\phi - u\nabla\psi + \psi\nabla u - \phi\nabla v) =