电机电流导致cereal_port异常调试

1.  unenable to get odometry data  原因：commandNumber 和消息长度不正确。根本原因是串口通信被电机干扰了。

2. 直接修改qbo_arduqbo/src/driver代码，添加打印，然后make之。重新运行就可以了。

std::cout <<  (uint8_t)qq << std::endl;   这里注意uint8_t实质上是unsigned char,直接打印该类型的话，就是string输出。

3.qbo_cereal_port

抛出异常，类型为socket unplugged

4. cereal_port 使用readBetween来获取一段消息流。以INPUT_FLAG和OUTPUT_FLAG作为开始和结束标志。