直流减速电机带磁电 编码器

直流减速电机带磁电 编码器

The EMG30 (encoder, motor, gearbox 30:1) is a 12v motor fully equipped with encoders and a 30:1 reduction gearbox.

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg30.htm    减速比30.每圈360个脉冲。也就是说hall脉冲每圈为12个。

其他机器人直流减速电机  主要为dfrobot 配件，种类较多。

119元。一款DFRobot定制的带编码器的减速电机，型号为28PA51G/28ZYT47-1280ME13。这款电机适用12V直流电源，电机转速8000rpm，配减速比51的行星减速箱，输出转速146rpm，还提供了一个高精度的霍尔编码器，脉冲数13，可提供输出轴每转663个反馈的脉冲信号。