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原创 智能问答系统

突然想到有这个需求。但没想到如何描述

2014-09-30 16:37:34 2393

原创 wav格式 常识

wav格式对于编码没有硬性规定。

2014-09-30 14:21:40 4080

原创 成功移植语音识别功能到rovio

将rbx1_speech从hydro 迁移到miniPC上的:~/ros_workspace/install/lib

2014-09-29 11:19:39 675

原创 语音识别和合成在不同机器人软件架构中的位置

Python--生成Wav格式文件需要安装Tkinter,用于GUI显示需要安装Scipy, 科学计算

2014-09-28 16:11:47 694

原创 rovio RegisterSubCmd("mcu", Config_ControlMCU)解析

Config_ControlMCU(connection, paraList , action,  )httpIsExistParam

2014-09-28 10:37:05 654

原创 CherryPy 解析

CherryPy是一个Python的HTTP框架,可以用Python来处理HTTP请求然后返回结果。ubuntu 安装

2014-09-24 11:31:56 778

原创 qbo web接口分析

qbo_webi  要求安装cherryPy 软件:apt-get install python-cherrypy3

2014-09-24 09:12:41 1115

原创 cgi 解析

curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, (url + (boost::format("/rev.cgi?Cmd=nav&action=18&drive=%d&speed=%d") % dValue % sValue).str()).c_str());  curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, (url + "/rev.cgi?Cm

2014-09-23 16:56:29 543

原创 数据库导出及数据提取

Mysql导出表结构及表数据 mysqldump用法    命令行下具体用法如下:  mysqldump -u用戶名 -p密码 -d 數據库名 表名 脚本名;    1、导出數據库為dbname的表结构(其中用戶名為root,密码為dbpasswd,生成的脚本名為db.sql)    mysqldump -uroot -pdbpasswd -d dbname >db.sql

2014-09-23 15:19:05 756

原创 txt 转换为 xml

xml解析出现错误:junk after document element原因: 只能有一个deng

2014-09-23 11:43:31 1101

原创 rovio开发资源

ARM9  eCoshttp://deviceguru.com/mobile-robot-packs-wireless-web-cam/ne

2014-09-22 22:16:26 1626

原创 ubuntu下安装Apache+PHP+Mysql

前端网站搭建 参考  http://www.cnblogs.com/lynch_world/archive/2012/01/06/2314717.html

2014-09-22 16:36:28 642

原创 ssh firefox Error: no display specified

登陆到服务器上,需要使用浏览器来测试网站发布情况。ssh -X root@myip j

2014-09-22 16:05:53 19320

原创 phpmyadmin导入.sql数据库文件报错解决

MYSQL数据库导入出错:#1046 - No database selected登录phpmyadmin后,首先在左边的你的菜单列表中先选中你的sq_ynxn数据库,再执行导入。另外,要保证数据库sq_ynxn已经创建了,如果没有,先建立数据库sq_ynxn后,再执行导入。

2014-09-22 16:04:03 1533

原创 bash,awk,sed

需要一个功能,查找字典表,然后将想要查找的字段所在的行,全部打印出来。方法

2014-09-22 14:14:00 556

原创 语音识别之语音库采集软件---web服务器搭建

请高手分别搭建了mysql数据库和网页采集语音ru

2014-09-18 17:27:57 1220

原创 pocketsphinx_continuous源码安装方式及问题解决

make[2]: 正在进入目录 `/home/runji/pocketsphinx-0.7/src/libpocketsphinx'/bin/bash ../../libtool --tag=CC   --mode=compile gcc -DPACKAGE_NAME=\"pocketsphinx\" -DPACKAGE_TARNAME=\"pocketsphinx\" -DPACKAGE_V

2014-09-17 15:36:15 1307

转载 ros ar

AR_Tag ROS新版本不支持的问题2013年03月21日 ⁄note, robotics, ROS⁄ 共 489字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄暂无评论 ⁄ 阅读 59,444 浏览数 次 设想:设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。当出现二号tag时,飞机对准t

2014-09-16 15:38:59 2120

原创 opencv 2学习之build_all.sh学习

可以试用build_all.sh来编译example教程。如果是自己写的代码呢,分下

2014-09-11 10:09:39 1670

原创 物体识别系统的流程

物体识别  是需要根据不同特征的物体,来选择相应的识别算法的。  颜色特征   形状特征    纹理特征http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/7621681

2014-09-09 17:10:25 1934

原创 opencv学习:启动摄像头

OpenCV学习笔记:启动摄像头学习code

2014-09-09 16:04:07 457

转载 opencv学习步骤

有前人总结了以下三本书《Learning OpenCV》是一本经典的老书了,是一个入门教材,读完可以知道OpenCV能做些什么,但里面的具体代码个人觉得还是有点out,但好处就是中文资料很全,网上可以找到很多参考资料。《OpenCV Cookbook》是我以前推荐过的一本书,是基于2.2版本写的。我的感觉是一本上手教材,书的目的是让大家知道应该如何去调用OpenCV的函数,如何用OpenCV的

2014-09-09 15:42:46 690

原创 opencv之 图像滤波

图像滤波低通滤波器中值滤波器直接滤波检测边缘计算

2014-09-04 14:42:54 552

UsbDk_1.0.21_x86.msi

安装kinectV2时,用于替代官方驱动。这样能够保证使用libfreenect2的库操作硬件。

2019-09-09

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