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原创 成功移植语音识别功能到rovio
将rbx1_speech从hydro 迁移到miniPC上的:~/ros_workspace/install/lib
2014-09-29 11:19:39 679
原创 语音识别和合成在不同机器人软件架构中的位置
Python--生成Wav格式文件需要安装Tkinter,用于GUI显示需要安装Scipy, 科学计算
2014-09-28 16:11:47 709
原创 rovio RegisterSubCmd("mcu", Config_ControlMCU)解析
Config_ControlMCU(connection, paraList , action, )httpIsExistParam
2014-09-28 10:37:05 676
原创 cgi 解析
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, (url + (boost::format("/rev.cgi?Cmd=nav&action=18&drive=%d&speed=%d") % dValue % sValue).str()).c_str()); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, (url + "/rev.cgi?Cm
2014-09-23 16:56:29 560
原创 数据库导出及数据提取
Mysql导出表结构及表数据 mysqldump用法 命令行下具体用法如下: mysqldump -u用戶名 -p密码 -d 數據库名 表名 脚本名; 1、导出數據库為dbname的表结构(其中用戶名為root,密码為dbpasswd,生成的脚本名為db.sql) mysqldump -uroot -pdbpasswd -d dbname >db.sql
2014-09-23 15:19:05 777
原创 rovio开发资源
ARM9 eCoshttp://deviceguru.com/mobile-robot-packs-wireless-web-cam/ne
2014-09-22 22:16:26 1664
原创 ubuntu下安装Apache+PHP+Mysql
前端网站搭建 参考 http://www.cnblogs.com/lynch_world/archive/2012/01/06/2314717.html
2014-09-22 16:36:28 649
原创 ssh firefox Error: no display specified
登陆到服务器上,需要使用浏览器来测试网站发布情况。ssh -X root@myip j
2014-09-22 16:05:53 19447
原创 phpmyadmin导入.sql数据库文件报错解决
MYSQL数据库导入出错:#1046 - No database selected登录phpmyadmin后,首先在左边的你的菜单列表中先选中你的sq_ynxn数据库,再执行导入。另外,要保证数据库sq_ynxn已经创建了,如果没有,先建立数据库sq_ynxn后,再执行导入。
2014-09-22 16:04:03 1609
原创 pocketsphinx_continuous源码安装方式及问题解决
make[2]: 正在进入目录 `/home/runji/pocketsphinx-0.7/src/libpocketsphinx'/bin/bash ../../libtool --tag=CC --mode=compile gcc -DPACKAGE_NAME=\"pocketsphinx\" -DPACKAGE_TARNAME=\"pocketsphinx\" -DPACKAGE_V
2014-09-17 15:36:15 1342
转载 ros ar
AR_Tag ROS新版本不支持的问题2013年03月21日 ⁄note, robotics, ROS⁄ 共 489字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄暂无评论 ⁄ 阅读 59,444 浏览数 次 设想:设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。当出现二号tag时,飞机对准t
2014-09-16 15:38:59 2147
原创 物体识别系统的流程
物体识别 是需要根据不同特征的物体,来选择相应的识别算法的。 颜色特征 形状特征 纹理特征http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/7621681
2014-09-09 17:10:25 1964
转载 opencv学习步骤
有前人总结了以下三本书《Learning OpenCV》是一本经典的老书了,是一个入门教材,读完可以知道OpenCV能做些什么,但里面的具体代码个人觉得还是有点out,但好处就是中文资料很全,网上可以找到很多参考资料。《OpenCV Cookbook》是我以前推荐过的一本书,是基于2.2版本写的。我的感觉是一本上手教材,书的目的是让大家知道应该如何去调用OpenCV的函数,如何用OpenCV的
2014-09-09 15:42:46 700
空空如也
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