语音识别和合成在不同机器人软件架构中的位置

对于rovio二次开发形式：

需要本地生成wav文件，然后 通过网络传递给服务器，让服务器单板通过功放喇叭将语音播放出来。

识别的话，本地麦克接收语音输入，然后本地进行识别。最终将识别出来的指令转换为服务器单板的api接口形式，控制机器人运动。

对于机器人本身具有强大处理器功能情况

本地麦克风接收输入，然后进行语音识别

本地进行语音合成并使用本地功放播放。

Python--生成Wav格式文件

需要安装Tkinter，用于GUI显示

需要安装Scipy, 科学计算库