2014年10月_皮熊

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原创 qbo_webi: cherry server 有效url

self.urls = {'leftEye':'/image/snapshot?topic=/stereo/left/image_raw&quality=', 'rightEye':'/image/snapshot?topic=/stereo/right/image_raw&quality=', #'rightEye':'/ima

2014-10-24 16:11:03 550

原创 linux socket套接字理解

1. 服务器端 socket bind listenaccept read write客户端 connect2.

2014-10-15 21:45:37 1076

原创调试qbo_video_record问题

调试qbo_video_record问题1. roslaunch qbo_camera qbo_stereo_node.launch 总是

2014-10-15 14:58:24 468

原创找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

uvc_camera 相机驱动qbo_camera qbo标定相关

2014-10-13 09:24:33 1826

原创 sudo apt-get install -f失效

终极解决办法：找到/var/lib/dpkg/status 找到出问题的

2014-10-11 15:12:41 1611 1

原创 qbo julius增加自己的grammar方法

官方教程：http://openqbo.org/wiki/doku.php?id=qbo_apps:ros_pack:qbo_listen论坛方法：http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=5&t=474&sid=4ad0273c3fec2267bbb53fca9e243246 creating a new grammar for speech

2014-10-11 14:46:15 512

原创成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

from poster.encode import multipart_encodeImportError: No module named poster.encodesudo apt-get install xmmsclientsudo apt-get install xmmsclient

2014-10-11 09:24:07 1955

原创 qbo_listen编译问题

ssh到远程命令行中，需要安装deb包。直接使用scp拷贝过去，然后sudo dpkg -idpkg命令常用格式如下：sudo dpkg -I linuxidc.deb#查看linuxidc.deb软件包的详细信息，包括软件名称、版本以及大小等（其中-I等价于--info）sudo dpkg -c linuxidc.deb#查看linuxidc.deb软件包中包含的文件结构（其中-

2014-10-09 17:23:31 591

原创 ImportError: No module named qbo_talk.srv

一个典型错误：runji@robot-Lenovo:~/ros_workspace$ roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch... logging to /home/runji/.ros/log/481274a4-4ec1-11e4-a48a-00224d7c57c7/roslaunch-robot-Lenovo-27720.logChecking l

2014-10-09 16:08:44 945

原创 phpmyadmin免密码登录设置

今天在部署的ubuntu语音服务器上执行shell脚本，以导入wordphpmyadmin(参见允许密码为空) 2011-06-28 14:46:05| 分类：2.MySQL FAQ |举报|字号订阅在Windows或者Linux下mysql安装后默认的密码为空，又当我们又安装了mysql的管理工具phpmyadmin后登陆时出现“空密

2014-10-08 14:45:42 1297

UsbDk_1.0.21_x86.msi

安装kinectV2时，用于替代官方驱动。这样能够保证使用libfreenect2的库操作硬件。

2019-09-09

空空如也

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