调试qbo_video_record问题

调试qbo_video_record问题

1. roslaunch qbo_camera  qbo_stereo_node.launch   总是respawn，报错。

摄像头

换摄像头和usb口后解决。

另有qbo_camera-master包解决了两个相同变焦摄像头无法同时工作问题。

查看.ros/log中的记录，也可能原因是已经有同名node 在运行，收到了shutdown request。注意查看log文件。

2.  确定 video问题。

使用opencv直接保存视频，是ok的。但使用ros的节点保存video就无法打开。但保存图片是ok的。

问题怀疑到uvc_camera驱动本身或是设置上。

默认使用480×320一直实验失败。

使用640×480实验成功。

这里使用了usb_cam驱动来成功进行人脸检测的示例。

3. mplayer和ffmpeg问题 。涉及到不同显卡的设置。ffmpeg需要在12.04上使用源码编译的方式来播放。安装包里的无法使用。

4. 工作主机上一直无法更新ros-hydro-camera-umd包的问题。但ros-groovy-camera-umd更新成功。  未解决。