FreeRTOS学习笔记 7 - 信号量

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1. 创建

2. 获取

3. 释放

4. 测试

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从互斥量的定义可以看出，FreeRTOS的互斥量其实也是走的信号量。而RT Thread中定义的信号量在FreeRTOS中定义为计数信号量，对应的宏定义配置是

configUSE_COUNTING_SEMAPHORES

信号量句柄定义：

#define rtosSem_t                                       SemaphoreHandle_t

1. 创建

#define rtosSemCreate(                                  \
    handle,                                             \
    name,                                               \
    value,                                              \
    flag                                                \
    )                                                   \
    {                                                   \
        handle = xSemaphoreCreateCounting(              \
            (UBaseType_t)-1, value);                    \
    }

函数xSemaphoreCreateCounting的第一个参数是信号量的最大值，这里默认取MCU能支持的最大值，第二个参数是信号量的初始化值。

2. 获取

FreeRTOS获取信号量分2种，在中断中获取的API函数是xSemaphoreTakeFromISR，先不考虑中断的情况。

#define rtosSemTake(                                    \
    handle,                                             \
    time,                                               \
    ret                                                 \
    )                                                   \
    {                                                   \
        ret = xSemaphoreTake(handle, time);             \
    }

3. 释放

#define rtosSemRelease(                                 \
    handle,                                             \
    ret                                                 \
    )                                                   \
    {                                                   \
        xSemaphoreGive(handle);                         \
    }

4. 测试

测试代码与RT Thread相同，打印结果也相同。