FPGA开发基础——基于multisim以及Quartus实现的交通灯电路

作者：王子齐
学校：电子科技大学
学号：2018151202014
设计目的：完成对于FGPA开发的基础练习，建立FPGA开发思想。

设计要求

设计并实现一个简单的十字路口交通灯控制电路。具体要求：以4个红色指示灯、4个绿色指示灯和4个黄色指示灯模拟路口东西南北4个方向的红绿黄交通灯。控制这些灯，使它们安下列规律亮灭。

1、东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。东西方向通车，时间30秒；

2、东西方向黄灯闪烁，南北方向红灯亮，时间2秒。

3、东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮。南北方向通车，时间30秒；

4、东西方向红灯亮，南北方向黄灯闪烁，时间2秒。

5、返回1，继续运行。

要求在仿真软件中设计并运行，或设计实际电路调试运行，提交设计报告电子档，设计报告要求包括：设计方案、电路原理图、测试表格、分析结果总结，实现结果展示(要求用仿真结果截图或者实测照片截图展示实现效果)。

基于multisim对于交通灯的电路搭建

1.1 交通灯电路的组成部分

对于交通灯电路，其大致有以下几大模块：

模块	作用
振荡脉冲模块	产生信号源，使电路起振
计数及其显示模块	对于时间的一种显示，使得我们可以更好地了解交通灯的亮暗时间
主控模块	电路中最核心的部分，通过一定的数字逻辑关系对于最终的交通灯亮暗加以控制
信号灯译码模块	译码主控模块的控制信号，将其可视化

下面我们逐一进行讨论并给出相应multisim电路图

1.2 振荡脉冲模块

振荡脉冲模块事实上就是信号源产生模块，其主要功能就是为整个电路提高时钟脉冲，可以有多种方法去实现，直接使用时钟脉冲信号源或使用555定时器搭建多谐振荡器都可以实现相应目的，下面给出两种实现方法的电路图。

a)直接调用时钟脉冲（在multisim中搜索clock即可）

b)使用555搭建的多谐振荡器（在multisim中搜索555即可）

如上图，此时的OUT等效于某个频率的时钟脉冲信号，通过调节R1,R2,C的值可以改变输出的频率，下面给出相应公式以便读者自行调节脉冲频率：

$t_{W1}=(R_1+R_2)C$

$t_{W2}=R_{1}C$

$T=t_{W1}+t_{W2}$

1.3 计数模块及显示模块

计数电路是主控电路的输入源，通过计数电路的适当连接，可以得到我们希望的任意计数序列，而计数序列一方面可以当作时间在显示模块上得以可视化，另一方面又可以通过主控电路从而产生相应的控制信号。

对于显示电路，事实上，如果不考虑实际应用能力而只关心电路本身的性能，那么我们完全可以摒弃显示电路。但考虑在实际应用中，我们等待红绿灯时希望知道它的时间，所以在此加入显示电路。

译码电路采用计数器便可以实现，此处给出一种连接方法：

a) 基于74LS160构造的计数器（模64，因为一个交通灯周期为64个时间单位）

级联方式非常简单，采用清零法级联即可。

1.4 主控模块

主控模块是对电路控制的核心力量，是由一些门电路组成的组合逻辑块。由于主控模块往往是电路设计中较为艰难的部分，所以下面给出详细的推导过程。

我们令计数器U1的输出为 $Q_{A1}$ $Q_{B1}$ $Q_{C1}$ $Q_{D1}$ ,令计数器U2的输出为 $Q_{A2}$ $Q_{B2}$ $Q_{C2}$ $Q_{D2}$。令东西方向的黄灯，绿灯和红灯输出分别为$Y_1$ $G_1$ $R_1$，南北方向的黄灯，绿灯和红灯输出分别为$Y_2$ $G_2$ $R_2$。

计数器U1和U2级联形成模64计数器（0——63）。

根据上述设计要求，东西方向的黄灯只有在每次计数周期中低30—31个计数单位时亮起（前30S为东西方向绿灯亮起），故可列出如下真值表。(由于计数最大只计到63，故我们不关心U1的QD位）

输出项	$Q_{C1}$	$Q_{B1}$	$Q_{A1}$	$Q_{D2}$	$Q_{C2}$	$Q_{B2}$	$Q_{A2}$	$Y_1$	$G_1$	$R_1$	$Y_2$	$G_2$	$R_2$
0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1
1	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	1
2	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	1
3	0	0	0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	1
4	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
5	0	0	0	0	1	0	1	0	1	0	0	0	1
6	0	0	0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	1
7	0	0	0	0	1	1	1	0	1	0	0	0	1
8	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	1
9	0	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	0	1
10	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1
11	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	1
12	0	0	1	0	0	1	0	0	1	0	0	0	1
13	0	0	1	0	0	1	1	0	1	0	0	0	1
14	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1
15	0	0	1	0	1	0	1	0	1	0	0	0	1
16	0	0	1	0	1	1	0	0	1	0	0	0	1
17	0	0	1	0	1	1	1	0	1	0	0	0	1
18	0	0	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	1
19	0	0	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	1
20	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1
21	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	1
22	0	1	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	1
23	0	1	0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	1
24	0	1	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
25	0	1	0	0	1	0	1	0	1	0	0	0	1
26	0	1	0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	1
27	0	1	0	0	1	1	1	0	1	0	0	0	1
28	0	1	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	1
29	0	1	0	1	0	0	1	0	1	0	0	0	1
30	0	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
31	0	1	1	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1
32	0	1	1	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0
33	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	0	1	0
34	0	1	1	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0
35	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	1	0
36	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	0
37	0	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0
38	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0
39	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0
40	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0
41	1	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	1	0
42	1	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0
43	1	0	0	0	0	1	1	0	0	1	0	1	0
44	1	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0
45	1	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	0
46	1	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	1	0
47	1	0	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0
48	1	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0
49	1	0	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0
50	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0
51	1	0	1	0	0	0	1	0	0	1	0	1	0
52	1	0	1	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0
53	1	0	1	0	0	1	1	0	0	1	0	1	0
54	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0
55	1	0	1	0	1	0	1	0	0	1	0	1	0
56	1	0	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	0
57	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0
58	1	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0
59	1	0	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0
60	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0
61	1	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0	1	0
62	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0
63	1	1	0	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0

根据上述真值表，可以采用卡诺图化简，下面给出详细推导过程。

(a)对于黄灯信号的卡诺图逻辑化简
对于东西方向的黄灯：

$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=000$ 时:$Y_1=0,Y_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=001$ 时:$Y_1=0,Y_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=010$ 时:$Y_1=0,Y_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=011$ 时:$Y_1如下,Y_2=0$

$Y_1/Q_{D2}$$Q_{C2}$	00	01	11	10
$Q_{B2}$ $Q_{A2}$	/	/	/	/
00	1	0	0	0
01	1	0	0	0
11	0	0	0	0
10	0	0	0	0

根据卡诺图化简可得到：

$Y_1=Q_{C1}^{{}^{\prime }}{Q}_{B1}{Q}_{A1}{Q}_{D2}^{{}^{\prime }}{Q}_{B2}^{{}^{\prime }}{Q}_{C2}^{{}^{\prime }}$

同理，对于南北方向的黄灯：

$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=100$ 时:$Y_1=0,Y_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=101$ 时:$Y_1=0,Y_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=110$ 时:$Y_1=0,Y_2如下：$

$Y_1/Q_{D2}$$Q_{C2}$	00	01	11	10
$Q_{B2}$ $Q_{A2}$	/	/	/	/
00	0	0	0	0
01	0	0	0	0
11	1	0	0	0
10	1	0	0	0

根据卡诺图化简可得到：

$Y_2=Q_{C1}{Q}_{B1}{Q}_{A1}^{{}^{\prime }}{Q}_{D2}^{{}^{\prime }}{Q}_{B2}{Q}_{C2}^{{}^{\prime }}$

(b)对于绿灯信号的逻辑推导
对于东西方向绿灯的处理：

$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=000$ 时:$G_1=1,G_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=001$ 时:$G_1=1,G_2=0$
$Q_{C1}{Q}_{B1}QA1=010$ 时:$G_1如下,G_2=0$

$G_1/Q_{D2}$$Q_{C2}$	00	01	11	10
$Q_{B2}$ $Q_{A2}$	/	/	/	/
00	1	1	0	1
01	1	1	0	1
11	1	1	0	0
10	1	1	0	0

根据卡诺图化简可有：

$G_1=Q_{C1}^{{}^{\prime }}{Q}_{B1}^{{}^{\prime }}+Q_{C1}^{{}^{\prime }}{Q}_{B1}+Q_{C1}^{{}^{\prime }}{Q}_{B1}{Q}_{A1}^{{}^{\prime }}{Q}_{D2}{Q}_{B2}^{{}^{\prime }}{Q}_{C2}^{{}^{\prime }}$

对于南北方向绿灯的处理：

南北方向上的绿灯可以通过卡诺图化简，但更加便捷的方法是：当东西方向红灯亮且南北方向黄灯不亮时，则南北方向绿灯亮，基于此思想可以得到：

$G_2=（R_1+Y_2^{{}^{\prime }}{)}^{{}^{\prime }}$

©对于红灯信号的巧妙处理
对于东西方向红灯的处理：

当南北方向绿灯或黄灯亮时，东西方向红灯亮，故有：

$R_1=G_2+Y_2$

对于南北方向红灯的处理：

当东西方向灯或黄灯亮时，南北方向红灯亮，故有：

$R_1=G_2+Y_2$

1.5 信号灯译码模块

当主控电路构建完成后，根据逻辑表达式连接到相应信号灯上即可。如下图：

1.6 总电路及其仿真效果

电路整体搭建效果如下图：

相应仿真结果如下：

基于Quartus(verilog)对于交通灯的电路设计

在介绍了multisim搭建电路实现交通灯的方法后，接下来介绍如何利用FPGA的思想去实现。

1.1 step by step

1.1.1 首先给出状态转换表（此处状态编码为S1:000;S2:001:S3:010;S4:011;S5:100，即采用最简的状态编码形式）

（注：此处设计采用最小成本法）
根据卡诺图化简可得：S2*=S1S0

（注：此处仍然采用最小成本法）
由卡诺图化简可得：S1*=S1S0’+S1’S0

(注：此处仍然采用最小成本法)
由卡诺图化简可得：S0*=S0’

1.1.2 在1中已经得到了状态转换方程，下面给出状态输出表以便求出输出方程

(注：LA为东西方向的灯，LB为南北方向的灯)

（注：此处仍然采用最小成本法） 可有：LA1=S1’S0’

（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：LA0=S1S0’

（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：LB1=S2’S0’+S2’S1’

（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：LB0=S2

（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：Movout1=S1’S0

（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：Movout0=S1S0

1.1.3 门级电路图。

1.2 verilog 代码实现

下面给出相应代码（verilog):

timescale 1 ps/ 1 ps       // 规定时间规模与时间精度
module trafficlight (        //建立模块
input clk,
input rst_n,            //端口说明
input x,
output  reg [1:0] LA,   // 指明LA为两位reg型输出
output  reg [1:0]LB,    // 指明LB为两位reg型输出
output  reg [1:0]movout  // 指明movout为两位reg型输出

);


reg [2 : 0] state;     //创立三位数组



parameter 
			S0=0,
			S1=1,
			S2=2,            //规定参数
			S3=3,
			S4=4,
         S5=5;

always@(posedge clk or negedge rst_n)   //always块语句，括号中为敏感条件
Begin                         //begin-end语句
	if(!rst_n)            //当rst_n为0时，执行下列语句
	begin
	LA=2'b00;         //   将2位二进制数00赋值给LA
	LB=2'b00;
	movout=2'b00;      //其余类似
	state<=S0;        //进入S0状态
	end
	Else             //当rst_n为1时，执行下列语句
	case(state)       //对于不同的状态有不同的情况
	S0:             //若此时S0状态
	  begin 
   LA=2'b10;      // 将2位二进制数10赋值给LA
	LB=2'b10;
	movout=2'b00;    
	 #3;    //延时3s
		 if(x==1)    //当x为1时
		   state<=S0;  //状态跳转到S0
		 Else     //当x为0时
		   state<=S1; //状态跳转到S1
	  end
	S1:           //以下均类似
	  begin 
	LA=2'b00;
	LB=2'b10;
	movout=2'b10;
	 #30;
		 if(x==1)
		   state<=S1;
		 else
		   state<=S2; 
	  end
	S2:
	  begin
	LA=2'b01;
	LB=2'b10;
	movout=2'b00;
 #3;	
		 if(x==1)
		   state<=S2;
		 else
		   state<=S3; 
	  end  
	S3:
	  begin 
	LA=2'b10;
	LB=2'b00;
	movout=2'b01;
	 #30;
		 if(x==1)
		   state<=S3;
		 else
		   state<=S4; 
	  end
	S4:
	  begin
	LA=2'b10;
	LB=2'b01;
	movout=2'b00;
	 #3;
		 if(x==1)
		   state<=S4;
		 else
		   state<=S5; 
	  end
	S5:
	  begin 
	LA=2'b00;
	LB=2'b10;
	movout=2'b10;
	 #30;
		 if(x==1)
		   state<=S5;
		 else
		   state<=S1; 
	  end
	
	default:      //出于严谨性的考虑，其余情况均执行下列操作
	begin
	LA=2'b00;
	LB=2'b10;
	movout=2'b10;
	state<=S1; 
	end
	endcase
end


endmodule

以及测试代码：

initial                                                
begin                                                  
x=0;
clk=1;
rst_n=0;
#10 rst_n=1;
#200 $stop;                      
end                                                    
always                                                
begin                                             
#1 clk=~clk;                                          
end  

1.3 仿真效果

在10个时间单位之后清零端被拉高系统开始有效运行，在起初三个时间单位内，可以看出LA是10，LB是10，movout是00，即初始状态为4个方向的红灯全亮，时间3个时间单位。

在上述状态之后，进入下一状态，如上图，此时LA为00，LB为10，movout为10，即东、西方向绿灯亮，南、北方向红灯亮。东、西方向通车，持续30个时间单位，符合设计要求。

其余分析类似。

总结

在进行电路设计时，应该有化繁为简的思想。对于复杂电路，我们可以将其分解为相应功能模块，逐一实现，最终级联即可。

未经允许请勿转载

欢迎交流