关于在ubutu16.04LTS下配置px4环境中遇到的一些坑

1.到官网px4.io下载ubuntu_sim.sh, ubuntu_sim_nuttx.sh,（其实ubuntu_sim_nuttx.sh里有对ubuntu_sim.sh的下载语句，但我直接跑ubuntu_sim_nuttx.sh一直报错，所以我才拆开检查错误。顺带一提，ubuntu_sim.sh里也有对ubuntu_sim_common_deps.sh的下载，这些脚本文件最好还是打开看看，理解逻辑的好，方便以后出错了知道去哪个地方排错

2.ubuntu 17在下某些包的时候在仓库里会找不到这些包的路径，所以老老实实用ubuntu16.04吧

3.ubuntu_sim_common_deps.sh 中有关于Ninja和pyulog的下载，用ubuntu自带的官方软件源下载失败，所以只好换有我换成了清华大学的源，换源操作

       （1）sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup(先备份原文件）

       （2）sudo vim /etc/apt/sources.list(打开软件源列表，没有vim的，使用sudo apt-get install vim 安装）

       （3）清华大学ubuntu16.04软件源

               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe

               deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

             将原来的语句全部删除或者全部注释 ，将上面的语句复制粘贴进去

       (4)   保存退出

     （5）最后执行sudo apt-get update

4.ubuntu_sim.sh中安装gazebo8,使用apt-get无法正常安装，所以降级安装工具，执行sudo apt-get install aptitude

之后使用aptitude安装，将原脚本文件中这三条的apt-get全部换成aptitude

5.ubuntu_sim_nuttx.sh中有下载arm-none-eabi-gcc交叉编译工具的，我自己直接去官网下载工具，然而怎么配环境都配不好，所以乖乖执行原脚本文件，虽然速度慢点但是能用。。。

6.我的电脑jmavsim仿真无法进行，opengl报错，网上关于此方面资料比较少，未解决，最后使用gazebo成功仿真，使用gazebo仿真比较慢，要耐心等待（我的机子死机三次。。。）

7.虚拟机跑px4比较吃力，推荐使用双系统