Unity Kinect开发之竖屏的追踪坐标转换（1080*1920）

        我们做Unity的Kinect开发，其实好多情况下要用到竖屏这样的模式，然后你就会发现，怎么切换个竖屏，里面的追踪坐标怎么就不准了呢，这里面主要就是牵扯到坐标转换的问题。

        我先是参考的这个示例来进行的测试，在 1920*1080的分辨率下追踪还是十分准确的。

         但当分辨率前换成竖屏（1080*1920）后就会发现，追踪虽然依旧准确，但画面被压缩的不成样子了，这样的画面那肯定是不行的。

        查了查资料你会发现，勾上“BackgroundImage”上的“PortraitBackground”脚本后画面就变成正常比例了，但手部得追踪位置Y轴上还是准的，但X轴上出现了明显的偏移。

        通过上面两张图其实不难看出，虽然转换成了竖屏，但手部的追踪还是根据1920*1080的分辨率来计算的，所以才会出现了Y轴追踪正确，X轴发生偏移的现象，只要把两张图的缩放前后的比例代入到手部追踪的代码里去 ，追踪坐标就会正常显示了。

        找到脚本“HandColorOverlayer”里“OverlayJoint”这个方法就是坐标追踪的根源了。

        其中的第一句

Vector3 posJoint = manager.GetJointKinectPosition(userId, jointIndex);

就是我们需要修改的的地方了，确切的说是 posJoint的这个值的X轴的数据。

 

        上图只代表分辨率，不代表实际大小 ，可以看到Y轴上1080被拉到了1920的大小那么对应的X轴: 1080/X = 1920/1080  X = 607.5。

        所以这个坐标下加上这一句，没错这一句就是整篇文章的精华所在。

Vector3 posJoint = manager.GetJointKinectPosition(userId, jointIndex);
posJoint.x = (1920f / 607.5f) * posJoint.x;

        切换成竖屏后运行，发现追踪的位置基本差不大多了（有点偏左）

         对比1920*1080分辨率下的视野其实可以发现Y轴上也有些裁切，所以算出的比例才没那么精准，不过这个精度基本够我用了，要想算出精准比例怕是要扒一扒“PortraitBackground”这个脚本了，暂时比较忙，以后空闲了看看再细算吧······

        有大佬算出结果来的或者我的思路是错误的也可以发在评论里，大家一起进步，还能帮帮各位被Kinect折磨的道友~

        （悄悄说一句，在我加上了0.07的偏移后，追踪的位置基本定在手掌中心了）

         即：

posJoint.x = (1920f / 607.5f) * posJoint.x+0.07f;

        哈哈，有点投机取巧了，不过实在懒得扒代码了······