串口介绍
串口是一种应用十分广泛的通讯接口,可以实现两个设备之间的相互通信。
51单片机内部自带UART(通用异步收发器)。
硬件电路
简单的双向串口通信有两根通信线(TXD发送端、RXD接收端),二者需要交叉连接。
当电平标准不一致时,需要添加电平转换芯片。
电平标准
是数据1和数据0的表达方式,是认为规定的电压与数据的对应关系,常见的电平标准:
- TTL点平:+5V表示1,0V表示0
- RS232电平:-3V~-15V表示1,+3V~+15V表示0
- RS485电平:两线压差+2~+6V表示1,-2~-6V表示0(距离千米之上)
通信接口
名称 | 引脚定义 | 通信方式 | 特点 |
---|---|---|---|
UART | TXD、RXD | 全双工、异步 | 点对点通信 |
I2C | SCL、SDA | 半双工、同步 | 可挂载多个设备 |
SPI | SCLK、MOSI、MISO、CS | 全双工、同步 | 可挂载多个设备 |
1-Wire | DQ | 半双工、异步 | 可挂载多个设备 |
- 全双工:通信双方可以在同一时刻互相传输数据
- 半双工:通信双方可以互相传输数据,但必须分时复用一根数据线单工:通信只能有一方发送到另一方,不能反向传输
- 异步:通信双方各自约定通信速率
- 同步:通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
- 总线:连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路,把路边各住户连接起来,使住户可以相互交流)
电平转换接口
串口参数及时序
- 波特率:串口通信速率(发送和接受数据的速率)
- 检验位:用于数据的验证
- 停止位:用于数据的之间的间隔
数据检验:可以检验数据收发的正确,有奇检验、偶检验。
例如:发送0000 0011 1(发送的数据中有两个一,第九位上补上一个一使一的个数变为奇数),收 0000 0011 1(发现接收的数据中有三个一是奇数,可视为正确)但是,也有局限性 0000 0101中也有三个一。
串口模式图
SBUF:串日数据缓存寄存器,物理上是两个独立的寄存器。但占用相同的地址。写操作时,写入的是发送寄存器,读操作时,读出的是接收寄存器。当SBUF在=的左边表示发送数据,例如:SBUF=0x11;当SBUF在=的右边表示接收数据,例如:a=SBUF。
串口寄存器配置
代码展示(完成发送数据递增)
/**
* @brief 串口初始化//4800bps@11.0592MHz
* @param 无
* @retval 无
*/
void UART_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFD; //设置定时初始值
TH1 = 0xFD; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器%d中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ES=1;
EA=1;
}
/**
* @brief 串口发送一个字节数据
* @param Byte 要发送的一个字节数据
* @retval 无
*/
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
SBUF=Byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
unsigned char Sec;
void main()
{
UART_Init();
while(1)
{
UART_SendByte(Sec);
Sec++;
Delay(1000);
}
}