51单片机学习-直流电驱动电机

PWM

• PWM即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得模拟参量，常应用于对电机的调速、开关电源灯领域

具有惯性的系统是指在受到外部用力或输入信号时，系统的输出不会立即改变，而是会有一定的延迟和惯性效应。这种延迟是由系统的质量、惯性力和动力学特性所决定的。 

• PWM重要参数

频率=1/T                                占空比=t/T                                精度=占空比变化步距

直流电机

• 直流电机是一种将电能转化为机械能的装置。一般的直流电机有两个电机，当电极正接时，电机正转，当电极反转时，电机反转。

电机的驱动电路

 

• 芯片ULN2003D 输入0，输出相当于断开，输入1，输出相当于导通。
• 大功率器件直接驱动  IN输入低电平，三极管道导通，在正常情况下通过电机到GND，电机是一种感性负载原件，当IN给高电平时，电感会保证流过电机的电流不变，因为三极管断开，所以为了保证流过电机很高的电流，电感会感应出很高的电压，会将三级管击穿。在家了DI二极管后，会形成通路，释放掉电压。
• H桥驱动，可以使正负极反过来。若使左上角和右下角的三极管导通，电流会从坐上流向右下。

unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}


void Timer0_Init()		//1毫秒@12.000MHz
{

	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}
sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}

		}
		Nixie_Scan(1,Speed);
	}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0xA4;		//???????
	TH0 = 0xFF;		//???????
	Counter++;
	Counter%=100;
	if(Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
	
}