deepstream检测帧率很高,但是视频有延迟和拖延情况(问题解决)

技术路线:deepstream技术路线,NVIDIA提供的pipeline;在自动驾驶领域对于相机实时性要求极高,以及需要多相机对车辆进行360度的监测。
问题大致的描述:在使用deepstream的时候,RTSP网络相机以及USB相机,有延迟和拖延;在使用rtsp网络相机的时候,发现一路网络相机帧率到20fps,两路的话也能到20fps,但是三路到15fps,还出现了马赛克以及拖拽延迟的问题,从而研究了其解决方法;

研究过程:
第一步:首先使用一路RTSP相机,帧率到20FPS,整个过程流畅,GPU利用率最高在90%;
第二步:使用了两路RTSP相机的时候,帧率被拉平,帧率平均到15FPS,这个时候相机检测的画面出现马赛克,以及延迟拖拽现象(当前实时画面被延迟播放,但播放的整个过程相对流畅),分析原因,可能是检测精度太高,通过修改加速模型生成的文件,将监测精度从FP32降低到FP16,这里我们不建议降低到INT8,因为INT8比FP16精度低,误检测会有点多,但是数据量小、能耗低,计算速度相对更快)
这个时候我们使用两路相机进行检测,发现两个相机的帧率都提高到20FPS,而且延迟得到改善。
第三步:我们使用三路相机,采用FP16计算精度进行检测,三路相机的帧率被拉低到15FPS,同时存在了延迟拖拽现象,查看GPU使用率分之到95%
原因分析:马赛克的出现说明带宽过大,GPU算力有限࿰

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根据引用\[1\]中提供的信息,不同的YOLO模型在不同的分辨率下具有不同的帧率。具体来说,yolov5r7在320×320分辨率下的帧率,yolov6r3在416×416分辨率下的帧率,yolov7在640×640分辨率下的帧率,yolov8的帧率信息没有提供。请注意,这些帧率是在特定的测试环境下得出的结果,具体的帧率可能会因为不同的硬件设备、软件版本和其他因素而有所不同。\[1\] 此外,根据引用\[2\]中提供的注意事项,如果在视频检测过程中使用了跳帧功能,需要确保跳帧后的帧数不会超过视频的实际总帧数,以避免出现循环加载帧数超过实际总帧数的情况。 最后,根据引用\[3\]中提供的解决方案,可以通过设置每次跳过的帧数来控制视频检测帧率。在代码中,通过设置`self.cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, self.frame + 10)`来跳过10帧,从而实现降低帧率的效果。具体的帧率取决于跳帧的间隔和视频的总帧数。 综上所述,YOLO视频检测帧率取决于所使用的YOLO模型、分辨率以及跳帧的设置。 #### 引用[.reference_title] - *1* [OAK相机跑各种yolo模型的检测帧率和深度帧率](https://blog.csdn.net/oakchina/article/details/129139259)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Yolov5对本地视频进行推理时,实现跳帧检测,提推理效率](https://blog.csdn.net/ghcony/article/details/126455625)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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