基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程

已于 2023-04-30 09:29:49 修改
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文章标签： 深度学习 人工智能 deepstream 计算机视觉 pytorch
于 2022-10-18 22:03:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/127394434
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这篇博客介绍了在遇到TensorRT版本7以上时，'Builder'对象没有'build_cuda_engine'属性的问题及其解决方案。通过引入适当的头文件并修改创建网络的方式，成功解决此问题。此外，分享了如何运行代码和学习资源，并提供了一个从低版本TensorRT升级到高版本的示例，特别是对于Yolov5s模型的兼容性调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程

问题以及解决方案

问题简述： AttributeError: ‘tensorrt.tensorrt.Builder’ object has no
attribute ‘build_cuda_engine’ 原因：
tensorrt版本大于等于7时，不再使用build_cuda_engine
解决办法：

print('[info] Building an engine...')
if TRT_VERSION_MAJOR >= 7:
  # Cr
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