为视觉语言多模态模型进行偏好优化

训练模型使得它能够理解并预测人类偏好是一项比较复杂的任务。诸如 SFT (Supervised finetuning) 的传统的方法一般都需要耗费较大成本，因为这些算法需要对数据打上特定的标签。而偏好优化 (Preference Optimization) 作为一种替代选项，通常可以简化这一过程，并产出更准确的结果。通过对候选回答的对比和排序，而不是赋予固定的标签，偏好优化使得模型能更高效地捕捉人类偏好中的细微差别。

偏好优化已经在大语言模型中广泛使用了，但现在，它也可以用在视觉语言模型 (VLM) 上。得益于 TRL 的开发，现在我们可以 使用 TRL 对 VLM 进行直接偏好优化 (Direct Preference Optimization)。本文将会介绍使用 TRL 和 DPO 对视觉语言模型进行训练的全过程。

偏好数据集

进行偏好优化，首先我们需要有一个能体现用户偏好的数据集。在双项选择的设定下，相应的数据一般包含一个提示词 (Prompt) 和两个候选回答，两个回答中一个被记为选中 (chosen)，另一个被记为淘汰 (rejected)。模型将要去学习着给出选中的回答，而不是被淘汰的那个。下图就是一个例子:

图片来自 openbmb/RLAIF-V-Dataset 数据集

❔ Question: How many families?

• ❌ Rejected: The image does not provide any information about families.
• ✅ Chosen: The image shows a Union Organization table setup with 18,000 families.

需要注意的是，尽管选中的回答也不是完全正确的 (回答 18000 个家庭还是不对，应该是 18000000)，但它也好于那个被淘汰的回答。

本文将使用 openbmb/RLAIF-V-Dataset 作为示例数据集，它包含了超过 83000 条标注的数据。可以通过下面代码查看一下数据集:

>>> from datasets import load_dataset
>>> dataset = load_dataset("openbmb/RLAIF-V-Dataset", split="train[:1%]")
>>> sample = dataset[1]
>>> sample["image"].show()
>>> sample["question"]
'how many families?'
>>> sample["rejected"]
'The image does not provide any information about families.'
>>> sample["chosen"]
'The image shows a Union Organization table setup with 18,000 families.'

我们将要训练的 VLM 模型需要文本和图像同时作为输入，所以这里的第一步还是要对数据集格式进行改造。一条数据应该被结构化成能模拟人机对话的形式。用户提供一个提示语，其中包含一张图片和一个问题，然后模型需要能够给出一个回答。我们用以下代码实现格式转换:

from datasets import features
from transformers import AutoProcessor

processor = AutoProcessor.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b", do_image_splitting=False)

def format(example):
    # Prepare the input for the chat template
    prompt = [
        {
            "role": "user",
            "content": [{"type": "image"}, {"type": "text", "text": example["question"]}],
        },
    ]
    chosen = [
        {
            "role": "assistant",
            "content": [{"type": "text", "text": example["chosen"]}],
        },
    ]
    rejected = [
        {
            "role": "assistant",
            "content": [{"type": "text", "text": example["rejected"]}],
        },
    ]
    # Apply the chat template
    prompt = processor.apply_chat_template(prompt, tokenize=False)
    chosen = processor.apply_chat_template(chosen, tokenize=False)
    rejected = processor.apply_chat_template(rejected, tokenize=False)
    # Resize the image to ensure it fits within the maximum allowable
    # size of the processor to prevent OOM errors.
    max_size = processor.image_processor.size["longest_edge"]
    example["image"].thumbnail((max_size, max_size))
    return {"images": [example["image"]], "prompt": prompt, "chosen": chosen, "rejected": rejected}

# Apply the formatting function to the dataset,
# remove columns to end up with only "images", "prompt", "chosen", "rejected" columns
dataset = dataset.map(format, remove_columns=dataset.column_names)

# Make sure that the images are decoded, it prevents from storing bytes.
# More info here https://github.com/huggingface/blog/pull/2148#discussion_r1667400478
f = dataset.features
f["images"] = features.Sequence(features.Image(decode=True)) # to avoid bytes
dataset = dataset.cast(f)

完成了格式转换，我们来看看第一条数据:

>>> dataset[1]
{'images': [<PIL.JpegImagePlugin.JpegImageFile image mode=L size=980x812 at 0x154505570>],
 'prompt': 'User:<image>how many families?<end_of_utterance>\n',
 'rejected': 'Assistant: The image does not provide any information about families.<end_of_utterance>\n',
 'chosen': 'Assistant: The image shows a Union Organization table setup with 18,000 families.<end_of_utterance>\n'}

OK！接下来准备好 GPU，训练马上开始。

训练

我们将使用 Idefics2-8b 作为我们的示例模型，但 TRL 里的 DPO 也是能用在像 Llava 1.5 和 PaliGemma 这样的模型上的 (可参考这篇文章: Finetuning Llava 1.5, PaliGemma and others)。不过训练之前，我们先检查一下我们的 GPU 显存是否够用:

训练需要多大的 GPU 显存？

一个 80GB VRAM 的 GPU 足够用来对 Idefics2-8b 进行 DPO 训练吗？我们可以先计算一下:

我们用 NNN 表示参数的数量，用 PPP 表示训练使用的精度。训练过程中，下列部分需要共同放入显存中:

• 要训练的模型: N×PN \times PN×P
• 用以防止模型产生偏离的参考模型: 和要训练的模型一样大，所以也是 N×PN \times PN×P
• 梯度: 我们对所有参数都进行训练，所以每个参数都有梯度: N×PN \times PN×P
• 优化器的状态量: 我们使用 AdamW，一个参数会保存两个状态量，所以需要: 2×N×P2 \times N \times P2×N×P

Idefics2-8b 有 80 亿 (8B) 参数，我们使用 float32 精度，每个参数占 4 个字节。所以总的显存需求是:

参数来源	计算公式	显存需求
要训练的模型	8×109×48 \times 10^9 \times 48×109×4	32 GB
参考模型	8×109×48 \times 10^9 \times 48×109×4	32 GB
梯度	8×109×48 \times 10^9 \times 48×109×4	32 GB
优化器状态量	2×8×109×42 \times 8 \times 10^9 \times 42×8×109×4	64 GB
合计		160 GB

这远超我们前面说的 80GB 显存了！幸运的是，我们可以使用量化、LoRA 等技术来大幅度地减少显存需求，让训练可以进行。接下来我们将介绍这些技术。

量化

量化会降低模型权重和激活值的精度，但也同时显著减少内存需求。将精度从 float32 改为 bfloat16 ，会让每个参数需要的比特数从 4 比特减少到 2 比特。这一策略不仅能减少内存使用，还会显著加速训练，确保以最小代价保证足够高的性能。具体做法如下:

import torch
from transformers import AutoModelForVision2Seq

model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b", torch_dtype=torch.bfloat16)

通过如下 bf16=True 的设置， bfloat16 也可以被用在优化器上:

from transformers import TrainingArguments

training_args = TrainingArguments(..., bf16=True)

LoRA

LoRA 对参数矩阵进行低秩分解; 在训练时，固定住原参数矩阵，仅训练分解出的两个矩阵。是一种大规模减少 LLM 训练参数的方法。LoRA 已被集成在了 PEFT 库里，使用非常方便:

  from transformers import AutoModelForVision2Seq
+ from peft import get_peft_model, LoraConfig

  model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b")
+ peft_config = LoraConfig(target_modules="all-linear")
+ model = get_peft_model(model, peft_config)

PEFT 像是给原模型进行了一次封装 (代码中称为 adapter )。训练时，实际上是这个 adapter 在被训练，而原有的模型保持不动。我们现在算算 LoRA 帮我们减少了多少要训练的参数:

>>> model.print_trainable_parameters()
trainable params: 55,348,736 || all params: 8,458,116,848 || trainable%: 0.6543860411799315

它帮我们把要训练的参数从八十亿降到了五千五百万！差距真大！这将显著减少显存需求。

使用 bfloat16 和 LoRA 后的显存需求

现在我们来算算新的显存需求:

参数来源	计算公式	显存需求
要训练的模型	8G×28 \mathrm{G} \times 28G×2	16 GB
参考模型	8G×28 \mathrm{G} \times 28G×2	16 GB
梯度	55M×255 \mathrm{M} \times 255M×2	0.1 GB
优化器状态量	2×55M×22 \times 55 \mathrm{M} \times 22×55M×2	0.2 GB
合计		32.3 GB

现在我们仅需 32GB 的显存就可以训练我们的 Idefics2-8b 模型了。这合理多了，用 80GB 显存的 GPU 就可以训练了。

训练时 batch size 怎么设定？

上述关于显存占用的计算还不算准确，因为实际训练时，激活值也需要占用显存。激活值是神经网络各层的输出。作为中间产物，它们的显存占用量取决于模型结构和训练时的 batch size。准确计算这些显存需求还是很困难的，我们一般依赖实验观察。

若想找到一个合适的 batch size ( per_device_train_batch_size )，你可以先随便选取一个你认为合适的数值 (比如 64) 然后试着开始训练。当然这大多数情况下会爆显存 (OOM)。如果这样，你可以减半 batch size，同时将 gradient_accumulation_steps 翻倍，以获得和原先 batch size 设定相同的效果。反复重复这一过程，最终当 OOM 不再出现时，你就可以训练了。我们的实验参数是: per_device_train_batch_size 设为 2， gradient_accumulation_steps 设为 32。

你还可以使用 gradient_checkpointing 来减少激活值所需的内存。这一技术在计算梯度时，会重新计算一遍前向过程，而不是在前向过程中保存用于计算梯度的中间结果。需要使用时，设置 gradient_checkpointing=True 即可。

完整训练代码

一切就绪，我们可以开始训练了。下面是我们的完整训练代码。除了上面提到的部分外，我们还设置了 dataset_num_proc 和 dataloader_num_workers 等参数，用于加速数据预处理。

# dpo_idefics2-8b.py
from datasets import features, load_dataset
from transformers import AutoModelForVision2Seq, AutoProcessor
import torch
from trl import DPOConfig, DPOTrainer
from peft import LoraConfig

def main():
    # Load the model and processor
    model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b", torch_dtype=torch.bfloat16)
    processor = AutoProcessor.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b", do_image_splitting=False)

    # Load the dataset
    dataset = load_dataset("openbmb/RLAIF-V-Dataset", split="train")

    def format(example):
        # Prepare the input for the chat template
        prompt = [{"role": "user", "content": [{"type": "image"}, {"type": "text", "text": example["question"]}]}]
        chosen = [{"role": "assistant", "content": [{"type": "text", "text": example["chosen"]}]}]
        rejected = [{"role": "assistant", "content": [{"type": "text", "text": example["rejected"]}]}]
        # Apply the chat template
        prompt = processor.apply_chat_template(prompt, tokenize=False)
        chosen = processor.apply_chat_template(chosen, tokenize=False)
        rejected = processor.apply_chat_template(rejected, tokenize=False)
        # Resize the image to ensure it fits within the maximum allowable
        # size of the processor to prevent OOM errors.
        max_size = processor.image_processor.size["longest_edge"]// 2
        example["image"].thumbnail((max_size, max_size))
        return {"images": [example["image"]], "prompt": prompt, "chosen": chosen, "rejected": rejected}

    # Apply the formatting function to the dataset
    dataset = dataset.map(format, remove_columns=dataset.column_names, num_proc=32)

    # Make sure that the images are decoded, it prevents from storing bytes.
    # More info here https://github.com/huggingface/blog/pull/2148#discussion_r1667400478
    f = dataset.features
    f["images"] = features.Sequence(features.Image(decode=True))
    dataset = dataset.cast(f)

    # Train the model
    training_args = DPOConfig(
        output_dir="idefics2-8b-dpo",
        bf16=True,
        gradient_checkpointing=True,
        per_device_train_batch_size=2,
        gradient_accumulation_steps=32,
        num_train_epochs=1,
        dataset_num_proc=32, # tokenization will use 32 processes
        dataloader_num_workers=32, # data loading will use 32 workers
        logging_steps=10,
    )
    trainer = DPOTrainer(
        model,
        ref_model=None, # not needed when using peft
        args=training_args,
        train_dataset=dataset,
        tokenizer=processor,
        peft_config=LoraConfig(target_modules="all-linear"),
    )

    trainer.train()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动脚本开始训练，接下来就等待结果吧 🚀

accelerate launch dpo_idefics2-8b.py

结果

训练需要几小时的时间。当训练完成后，我们可以看看训练相关指标的变化曲线:

In DPO, we focus on several metrics to assess the quality of the training:

在 DPO 中，为了评估训练，我们关注这几个指标:

• 精度 (Accuracy): 在训练样本中，模型更愿意输出被选中的回答而不是被淘汰的回答，这个比率有多少。我们可以看到随着训练，精度在提升，这是个好的信号。
• 奖励 (Rewards): 这一指标与一个回答 (选中或淘汰) 被选中的概率呈正相关，读者可以参考 DPO 论文 , 第 5 部分。我们希望被选中的回答对应的奖励高于被淘汰的回答。我们可以通过两者奖励的差值 ( reward margin ) 来看: 图中这一差值逐渐变大， 这也是个好的信号。

评测

推理代码

训练完成后，我们接下来就要在一些样本上评测一下了。这会让我们了解模型学习得怎么样、预测有效性如何。下面的代码可以用来在测试样本上进行评测:

from transformers import AutoModelForVision2Seq, AutoProcessor
from PIL import Image

model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b").to("cuda")
processor = AutoProcessor.from_pretrained("HuggingFaceM4/idefics2-8b", do_image_splitting=False)
model.load_adapter("HuggingFaceH4/idefics2-8b-dpo-rlaif-v-v0.3") # <-- Load the adapter we've just trained

# Process
user_message = ...
image_path = ...
data = [{"role": "user", "content": [{"type": "image"}, {"type": "text", "text": user_message}]}]
prompts = processor.apply_chat_template(data, add_generation_prompt=True) # add_generation_prompt=True to end the prompt with "ASSISTANT:"
images = [Image.open(image_path)]
inputs = processor(prompts, images, return_tensors="pt")
inputs = {k: v.to("cuda") for k, v in inputs.items()}

# Generate
generated_ids = model.generate(**inputs, max_new_tokens=500)
response_text = processor.batch_decode(generated_ids, skip_special_tokens=True)[0]
print(response_text)

前面提到的 openbmb/RLAIF-V-Dataset 这个数据集是用来减少大模型幻觉的。但真实训练效果如何呢？我们可以使用 AMBER benchmark 这个评测基准，该数据集专门被用来评估 VLM 的幻觉情况。我们列出 Idefics2 和 Idefics2+DPO 的结果，并和其它模型对比。

	Accuracy	F1
GPT-4o	88.8	91.6
Idefics2+DPO	85.9	89.4
Idefics2	85.8	89.1
GPT-4v	83.4	87.4
MiniGemini	82.6	87.6
LLaVA-NeXT	81.4	85.4
QWEN-VL	81.9	86.4
LURE	73.5	77.7
OPERA	75.2	78.3
Less-is-more	72.4	75.8
VCD	71.8	74.9

总的来看，有点作用！幻觉似乎减少了点。训练看来还是成功的。

下面我们也列出一些可视化结果出来:

Image	Question	Idefics2	Idefics2+DPO
	Are there two ships in this image?	Yes	No
Is the ground uneven in this image?	No	Yes
Is there one shovel in this image?	Yes	No

你也可以自己找些例子来测试一下这个模型！

微调 Llava 1.5 和 PaliGemma 等模型

截至本文完稿时，TRL 的 DPO 实现已支持 Idefics2、Llava 1.5 和 PaliGemma，同时 TRL 也在努力支持更多的模型。最简单的调用方法还是使用 TRL 提供的 示例脚本。例如，如果你想微调 PaliGemma，你可以这样:

accelerate launch examples/scripts/dpo_visual.py \
    --dataset_name HuggingFaceH4/rlaif-v_formatted \
    --model_name_or_path google/paligemma-3b-pt-224 \
    --per_device_train_batch_size 2 \
    --gradient_accumulation_steps 32 \
    --dataset_num_proc 32 \
    --output_dir dpo_paligemma_rlaif-v \
    --bf16 \
    --torch_dtype bfloat16 \
    --gradient_checkpointing \
    --use_peft \
    --lora_target_modules=all-linear

更多关于 PaliGemma 微调的信息可以在 smol-vision 这个项目里看到。

🚀🚀 好了！你现在已经会使用 DPO 微调 VLM 模型了！
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