OpenPilotGCS_config.xml寻找方法

OpenPilot项目中的Defination File 是：OpenPilotGCS_config.xml
1.OpenPilotGCS_config.xml文件位置的查找方法：
       在Coreplugin里的mainwindow.cpp文件中：
            在void MainWindow::extensionsInitialized()函数中利用函数
                  QString path=qs->fileName();
                  在该处添加断点，调试过程中将path加入求职表达式．查看path的值．就是数据库保存的位置．
      查到的位置是：
          /home/.config/OpenPilot/OpenPilotGCS_config.xml
             注意：/home/ 是我的电脑中的主文件夹的位置，对应不同电脑也就是各自的主文件夹路径；.config文件夹是隐藏文件夹，一般的方式无法打开。

2.查看隐藏文件夹

①上面得到的文件夹是隐藏文件夹，无法直接被搜索到．

②其中/home/zhiqiang/文件夹就是住文件夹

③在终端对话框中执行：（基本语句）
       cd ..退出到上一级目录
            ls -a 列出该目录下的所有内容，以点开头的文件夹都是隐藏文件夹
④窗口界面显示隐藏文件的快捷键：
ctrl+h就可以切换隐藏文件夹是否显示了．