STM32学习笔记——对寄存器的位操作

GPIO中的寄存器类型

表一 F1系列通用寄存器GPIOX_yyy

名称	作用
CRL	端口配置低寄存器
CRH	端口配置高寄存器
IDR	端口输入寄存器
ODR	端口输出寄存器
BSRR	端口设置/清除寄存器
BRR	端口位清除寄存器
LCKR	配置锁定

表二 F4/F7/H7系列

项目	Value
MODER	设置模式
OTYPER	设置输出类型
OSPEEDR	设置输出速度
PUPDR	设置上下拉电阻
IDR	输入数据
ODR	输出数据
BSRR	设置ODR寄存器
LCKR	端口位清除寄存器

对寄存器的位操作运算

1.与非：&=~ （清零）
2.或：|= （置一）
将需要清零或者置一的位设置为1

代码规范化

1.对于一个位控制一个GPIO的寄存器（如IDR或者ODR），位操作的右边通常写做（1<<A）的形式，表示对表示对寄存器的第A位进行清零或者置一的操作
2.对于四个位控制一个GPIO的寄存器（如CRL或者CRH），位操作的右边通常写作（（A）<<(4*B)）的形式，表示对第B个IO口的进行清零或者置一操作，相对位置由A中的1决定。其中A是一个4位二进制数。