OpenGLES读写图像数据（内存与GPU）——使用PBO

Rayyyyyyyyy

已于 2024-08-01 16:28:47 修改

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏：图像算法 OpenGL 文章标签： opengl 图像处理 opengles

于 2023-05-20 15:24:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/q345911572/article/details/130781785

版权

图像算法同时被 2 个专栏收录

10 篇文章 4 订阅

订阅专栏

OpenGL

10 篇文章 2 订阅

订阅专栏

一、什么是PBO

在 OpenGL 开发中，特别是在低端平台上处理高分辨率的图像时，图像数据在内存和显存之前拷贝往往会造成性能瓶颈，而利用 PBO 可以在一定程度上解决这个问题。

PBO （Pixel Buffer Object）是 OpenGL ES 3.0 的概念，称为像素缓冲区对象。它主要被用于异步像素传输操作。PBO 仅用于执行像素传输，不连接到纹理，且与 FBO （帧缓冲区对象）无关。

PBO（像素缓冲区对象）类似于 VBO（顶点缓冲区对象），PBO 开辟的也是 GPU 缓存，而存储的是图像像素数据。
在这里插入图片描述

二、PBO的优势

PBO 可以在 GPU 的缓存间快速传递像素数据，不影响 CPU 时钟周期。除此之外，PBO 还支持异步传输。

PBO 类似于“以空间换时间”策略，在仅使用一个 PBO 的情况下，性能无法有效地提升，一般需要多个 PBO 交替配合使用。

不使用PBO加载纹理的情况：

在这里插入图片描述

上图从文件中加载纹理，图像数据首先被加载到 CPU 内存中，然后通过 glTexImage2D 函数将图像数据从 CPU 内存复制到 OpenGL 纹理对象中（GPU 内存），两次数据传输（加载和复制）完全由 CPU 执行和控制。

使用PBO加载纹理的情况：

在这里插入图片描述

如上图，内存中管的图像数据可以直接加载到 PBO 中，这个操作是由 CPU 控制。我们可以通过 glMapBufferRange 获取 PBO 对应 GPU 缓冲区的内存地址。
将图像数据加载到 PBO 后，再将图像数据从 PBO 传输到纹理对象中完全是由 GPU 控制，不会占用 CPU 时钟周期。所以，绑定 PBO 后，执行 glTexImage2D (将图像数据从 PBO 传输到纹理对象) 操作，CPU 无需等待，可以立即返回。
通过对比这两种（将图像数据传送到纹理对象中）方式可以看出，利用 PBO 传输图像数据，省掉了一步 CPU 耗时操作（将图像数据从 CPU 内存复制到纹理对象中）。

三、如何使用PBO

1.创建PBO

PBO 的创建和初始化类似于 VBO ，以上示例表示创建 PBO ，并申请大小为 imgByteSize 的缓冲区。绑定为 GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER 表示该 PBO 用于将像素数据从程序传送到 OpenGL 中；绑定为 GL_PIXEL_PACK_BUFFER 表示该 PBO 用于从 OpenGL 中读回像素数据。

int imgByteSize = m_Image.width * m_Image.height * 4;//RGBA格式

glGenBuffers(1, &uploadPboId);
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, pboId);
glBufferData(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, imgByteSize, 0, GL_STREAM_DRAW);

glGenBuffers(1, &downloadPboId);
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, downloadPboId);
glBufferData(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, imgByteSize, 0, GL_STREAM_DRAW);

2.使用多个PBO读写图像数据

从上面内容我们知道，加载图像数据到纹理对象时，CPU 负责将图像数据拷贝到 PBO ，而 GPU 负责将图像数据从 PBO 传送到纹理对象。因此，当我们使用多个 PBO 时，通过交换 PBO 的方式进行拷贝和传送，可以实现这两步操作同时进行。

①使用两个 PBO 加载图像数据到纹理对象的过程：

在这里插入图片描述

如图所示，利用 2 个 PBO 加载图像数据到纹理对象，使用 glTexSubImage2D 通知 GPU 将图像数据从 PBO1 传送到纹理对象，同时 CPU 将新的图像数据复制到 PBO2 中。

int dataSize = m_RenderImage.width * m_RenderImage.height * 4;

//使用 `glTexSubImage2D` 将图像数据从 PBO1 传送到纹理对象
int index = m_FrameIndex % 2;
int nextIndex = (index + 1) % 2;

BEGIN_TIME("PBOSample::UploadPixels Copy Pixels from PBO to Textrure Obj")
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_ImageTextureId);
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, m_UploadPboIds[index]);
//调用 glTexSubImage2D 后立即返回，不影响 CPU 时钟周期
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, m_RenderImage.width, m_RenderImage.height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, 0);
END_TIME("PBOSample::UploadPixels Copy Pixels from PBO to Textrure Obj")

//更新图像数据，复制到 PBO 中
BEGIN_TIME("PBOSample::UploadPixels Update Image data")
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, m_UploadPboIds[nextIndex]);
glBufferData(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, dataSize, nullptr, GL_STREAM_DRAW);
GLubyte *bufPtr = (GLubyte *) glMapBufferRange(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, 0,
                                               dataSize,
                                               GL_MAP_WRITE_BIT |
                                               GL_MAP_INVALIDATE_BUFFER_BIT);

LOGCATE("PBOSample::UploadPixels bufPtr=%p",bufPtr);
if(bufPtr)
{
    memcpy(bufPtr, m_RenderImage.ppPlane[0], static_cast<size_t>(dataSize));

    //update image data
    int randomRow = rand() % (m_RenderImage.height - 5);
    memset(bufPtr + randomRow * m_RenderImage.width * 4, 188,
    static_cast<size_t>(m_RenderImage.width * 4 * 5));
    glUnmapBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER);
}
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, 0);
END_TIME("PBOSample::UploadPixels Update Image data")

②使用两个 PBO 从帧缓冲区读回图像数据的过程：

在这里插入图片描述

如图所示，利用 2 个 PBO 从帧缓冲区读回图像数据，使用 glReadPixels 通知 GPU 将图像数据从帧缓冲区读回到 PBO1 中，同时 CPU 可以直接处理 PBO2 中的图像数据

//交换 PBO
int index = m_FrameIndex % 2;
int nextIndex = (index + 1) % 2;

//将图像数据从帧缓冲区读回到 PBO 中
BEGIN_TIME("DownloadPixels glReadPixels with PBO")
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, m_DownloadPboIds[index]);
glReadPixels(0, 0, m_RenderImage.width, m_RenderImage.height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);
END_TIME("DownloadPixels glReadPixels with PBO")

// glMapBufferRange 获取 PBO 缓冲区指针
BEGIN_TIME("DownloadPixels PBO glMapBufferRange")
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, m_DownloadPboIds[nextIndex]);
GLubyte *bufPtr = static_cast<GLubyte *>(glMapBufferRange(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0,
                                                       dataSize,
                                                       GL_MAP_READ_BIT));
if (bufPtr) {
    nativeImage.ppPlane[0] = bufPtr;
    //NativeImageUtil::DumpNativeImage(&nativeImage, "/sdcard/DCIM", "PBO");
    glUnmapBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER);
}
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);
END_TIME("DownloadPixels PBO glMapBufferRange")