linux设备驱动笔记--中断

中断分类

1）根据中断来源，内部中断和外部中断，内部中断的中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等，例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。
2）根据中断是否可以屏蔽，中断可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断（NMI），可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应，而不可屏蔽中断不能被屏蔽。
3）根据中断入口跳转方法，中断可分为向量中断和非向量中断。采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同中断号的中断有不同的入口地址。非向量中断的多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址后，再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。也就是说，向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址。

linux中断处理程序架构

Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部（Top Half）和底半部（Bottom Half）。
顶半部用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单地读取寄存器中的中断状态，并在清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断”意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这样，顶半部执行的速度就会很快，从而可以服务更多的中断请求。
底半部，需用它来完成中断事件的绝大多数任务。底半部几乎做了中断处理程序所有的事情，而且可以被新的中断打断，这也是底半部和顶半部的最大不同，因为顶半部往往被设计成不可中断。底半部相对来说并不是非常紧急的，而且相对比较耗时，不在硬件中断服务程序中执行。

linux中断编程

申请中断

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev);

irq是要申请的硬件中断号。handler是向系统登记的中断处理函数（顶半部），是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递给它。rqflags是中断处理的属性，可以指定中断的触发方式以及处理方式。
request_irq（）返回0表示成功，返回-EINVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

int devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id);

devm_开头的API申请的是内核“managed”的资源，一般不需要在出错处理和remove（）接口里再显式的释放。

释放中断

void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id);

参数与申请中断函数一样。

中断底半部处理机制

tasklet

方法一

struct tasklet_struct		//定义tasklet结构体
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long),unsigned long data);	//初始化tasklet结构体

方法二

void my_tasklet_func(unsigned long); /* 定义一个处理函数 */
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data);	//一次性初始化tasklet

调度tasklet

在需要调度tasklet的时候引用一个tasklet_schedule（）函数就能使系统在适当的时候进行调度运行：

tasklet_schedule(&my_tasklet);

tasklet使用模板

/* 定义 tasklet 和底半部函数并将它们关联 */
void xxx_do_tasklet(unsigned long);
DECLARE_TASKLET(xxx_tasklet, xxx_do_tasklet, 0);
/* 中断处理底半部 */
void xxx_do_tasklet(unsigned long)
{
	...
}
/* 中断处理顶半部 */
irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
	...
 tasklet_schedule(&xxx_tasklet);
 ...
}
/* 设备驱动模块加载函数 */
int __init xxx_init(void)
{
	...
	/* 申请中断 */
	result = request_irq(xxx_irq, xxx_interrupt, 0, "xxx", NULL); ...
	return IRQ_HANDLED;
}
/* 设备驱动模块卸载函数 */
void __exit xxx_exit(void)
{
	...
	/* 释放中断 */
	free_irq(xxx_irq, xxx_interrupt);
}

工作队列

工作队列的使用方法和tasklet非常相似，tasklet是基于软中断实现的，因此也运行于软中断上下文，但是工作队列的执行上下文是内核线程，因此可以调度和睡眠。

struct work_struct my_wq; /* 定义一个工作队列 */
void my_wq_func(struct work_struct *work); /* 定义一个处理函数 */

通过INIT_WORK（）可以初始化这个工作队列并将工作队列与处理函数绑定：

INIT_WORK(&my_wq, my_wq_func);		/* 初始化工作队列并将其与处理函数绑定 */

与tasklet_schedule（）对应的用于调度工作队列执行的函数为schedule_work（）

schedule_work(&my_wq); /* 调度工作队列执行 */

使用模板与工作队列类似。

软中断

线程irq

中断共享