linux驱动笔记-gpio子系统

gpio_chip

gpio_chip用于抽象一个gpio控制器，包含struct gpio_devic和一系列gpio操作函数，控制器驱动需要实现这些gpio操作函数，将其注册到gpiolib，供gpiolib调用。

gpio_desc

gpio_desc描述一个具体的gpio口。

gpio_device

用于连接gpio_chip和gpio_desc。

gpio控制器驱动框架

以rk3399 GPIO控制器驱动为例。gpio-rockchip.c
rk3399 gpio控制器驱动定义rockchip_pin_bank。

struct rockchip_pin_bank {
	struct device *dev;
	void __iomem			*reg_base;
	struct regmap			*regmap_pull;
	struct clk			*clk;
	struct clk			*db_clk;
	int				irq;
	u32				saved_masks;
	u32				pin_base;
	u8				nr_pins;
	char				*name;
	u8				bank_num;
	struct rockchip_iomux		iomux[4];
	struct rockchip_drv		drv[4];
	enum rockchip_pin_pull_type	pull_type[4];
	struct device_node		*of_node;
	struct rockchip_pinctrl		*drvdata;
	struct irq_domain		*domain;
	struct gpio_chip		gpio_chip;
	struct pinctrl_gpio_range	grange;
	raw_spinlock_t			slock;
	const struct rockchip_gpio_regs	*gpio_regs;
	u32				gpio_type;
	u32				toggle_edge_mode;
	u32				recalced_mask;
	u32				route_mask;
};

gpio_chip代表rk3399 gpio控制器，platform_driver匹配成功之后执行probe函数。probe函数中rockchip_gpiolib_register（）->rockchip_pin_bank->gpio_chip = static const gpio_chip (gpio-rockchip.c中定义的一个结构体将gpio-rockchip.c中的函数赋给该gpio_chip)->gpiochip_add_data()（相当于完成gpio_chip的注册）。

思考：pinctrl子系统中的pinmux_ops中已经实现了pinctrl_gpio_request一系列操作gpio的函数，gpio子系统也提供了一系列操作gpio的函数，二者的关系是什么？

驱动程序中调用gpiod_request()申请gpio，返回一个gpio_desc的描述符，其内部调用为gpiod_request->gpiod_request_commit->gpiochip_generic_request->pinctrl_gpio_request。free的情况与其类似。
调用gpiod_direction_input()->rockchip_gpio_direction_input，未调用pinctrl中的pinctrl_gpio_direction_input。
可以理解为gpio子系统向pinctrl子系统申请要用到的gpio，用gpio控制器向gpiolib中注册的操作函数来实现gpio的操作。