linux驱动笔记-I2C驱动

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分类专栏： linux驱动笔记文章标签： linux 笔记

于 2024-08-16 22:02:13 首次发布

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i2c_adapter

struct i2c_adapter代表一个i2c控制器，本质上也是一个设备，所以包含struct device，其中包含重要成员struct i2c_algorithm，i2c_algorithm 中的master_xfer()用来实现i2c数据通信方法。

i2c_driver

代表i2c设备的驱动，包含struct device_driver，device_driver中包含of_device_id，match（）函数用于匹配驱动和设备。还包含两个函数指针，int （*probe）（struct i2c_client *）,int (*remove)(struct i2c_client *)。

i2c_client

代表i2c从设备，其中包含struct device，用于和i2c_driver进行匹配，还包含i2c_adapter，用于指定此设备挂载在哪个i2c控制器上，i2c从设备地址由其中的addr保存。

i2c_msg

struct i2c_msg {
	__u16 addr; /* slave address */
	 __u16 flags;
	#define I2C_M_TEN 0x0010 /* this is a ten bit chip address */
	#define I2C_M_RD 0x0001 /* read data, from slave to master */
	#define I2C_M_STOP 0x8000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
	#define I2C_M_NOSTART 0x4000 /* if I2C_FUNC_NOSTART */
	#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
	#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
	#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
	#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /* length will be first received byte */
	 __u16 len; /* msg length */
	 __u8 *buf; /* pointer to msg data */
};

linux中i2c信号的传输以i2c_msg为单位，i2c_msg包含addr，flag，buf，len。
从机驱动中使用i2c_transfer()来实现寄存器的读写，一般写函数中定义一个i2c_msg，读函数定义两个i2c_msg，调用i2c_transfer（）本质上是调用i2c_algorithm中的master_xfer()，适配器中调用i2c_master_recv（）和i2c_master_send（）来实现数据传输。

i2c_driver实现要点

probe（struct *client）中一般实现字符设备驱动的基本框架并需要将参数client的值赋给驱动文件中定义的xxx_client。xxx_client赋值成功后需要将xxx_client传递给i2c_msg。
__init 中需要i2c_add_driver()，__exit函数中需要i2c_del_driver()。

i2c_adapter驱动

RK3399 i2c适配器驱动采用platform框架，驱动中定义rk3x_i2c，其中包含i2c_adapter，regs，驱动头部定义寄存器。probe函数中初始化i2c_adapter，包括algorithm、device.of_node、platform_get_resource()，并将返回值赋给rk3x_i2c->regs（regs保存i2c控制器的首地址，其他寄存器的地址为该地址加头部定义的偏移量）。

i2c->adap.owner = THIS_MODULE;
i2c->adap.algo = &rk3x_i2c_algorithm;
i2c->adap.retries = 3;
i2c->adap.dev.of_node = np;
i2c->adap.algo_data = i2c;
i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;

执行i2c_add_adapter。
remove函数中i2c_del_adapter。

rk3x_i2c_xfer

i2c_adapter和i2c_client通信的底层都是调用i2c_transfer()，i2c_transfer()调用i2c_adapter驱动中的rk3x_i2c_xfer。再底层就是调用readl（），writel（）来实现。readl（），writerl（）为内存映射的 I/O 空间读取或写入数据。