行车记录仪 - 碰撞检测

功能需求

• 行车记录仪的核心功能是记录，大部分时候，行车记录仪都是在循环录制视频和音频，而设备的存储空间是有限的，因此录制机制一般是循环覆盖录制，如此一些重要的记录（例如：发生碰撞时的记录）就可能会被覆盖，为了避免这种情况的发生，行车记录仪设备就需要感知这些情况并做特殊处理（例如：备份相应时刻的录像数据）。

实现原理

• 碰撞检测是通过物理芯片G-sensor来实现的，加速度发生变化时G-sensor驱动会将加速度上报给应用层，应用层做相应处理。

G-sensor

• G-sensor（Gravity sensor），Gravity表示重力，地球引力，因此G-sensor是重力传感器，又名加速度传感器（accelerometer），是能感知加速度大小的MEMS传感器。
• MEME（Micro-Electro-Mechanical System），微型电子机械系统，也叫微机电系统，是指可批量制作的，将微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。可以把它理解为利用传统的半导体工艺和材料，用微米技术在芯片上制造微型机械，并将其与对应电路集成为一个整体的技术，MEMS传感器的种类繁多，G-sensor是MEMS传感器的一种。

G-sensor工作原理

1. 物理模型

• 一个质量块两端通过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会发生形变，质量块静止，当质量块产生加速度时，弹簧会发生形变，质量块的位置会发生变化，弹簧的形变量随着加速度的增大而增大，在弹簧的劲度系统k 和质量块的质量m已知的情况下，只要测量出弹簧的形变量，就可以求出系统的加速度。

2. 芯片模型

• G-sensor内部有finger sets, 用来测量产生加速度读时质量块的位移；每一个finger set 相当两个电容极板，当有加速度时质量块会产生相对运动，而位移的变化会导致差分电容的变化，具体的差分电容检测和计算加速度过程由G-sensor内部完成，我们只需要直接读取其转化后的值即可。

G-sensor初始值和计量单位

1. 初始值：将G-sensor的Z轴垂直向地，静止放置在水平桌面上，此时G-sensor芯片是静止的，虽然芯片整体加速度为0g，但是读取其输出值，X/Y轴输出为0g，Z轴输出为1g，因为内部质量块在重力加速度的作用下，产生了位移。
2. 计量单位：G-sensor输出值也不是直接的加速度值，它的计量单位通常用g表示，1g代表一个重力加速度，即9.8m/s^2，1g=1000mg。

碰撞处理

• 汽车的碰撞情况有两种：

1. 汽车点火后，正常行驶过程中。
2. 汽车熄火后，被动碰撞。

汽车点火后，正常行驶过程中

• 大部分时候是这种场景，该场景下行车记录仪处于正常运行中，收到加速度变化数据后，若数值超过阈值，即可做相应处理。

汽车熄火后，被动碰撞

• 该情况下，行车记录仪处于未运行中，汽车电子的特殊性，可以支持G-sensor器件的单独运行，碰撞事件发生后，G-sensor器件会主动启动行车记录仪设备，行车记录仪程序启动后，会按照参数配置，录制一段时间的视频数据，到时间后，为避免浪费汽车电瓶电量，程序可选择主动关闭设备运行。

引用

• WilliamChou ：https://www.jianshu.com/p/d471958189a0