gsensor 车辆碰撞算法_V2X十字路口碰撞检测模型

最新推荐文章于 2024-09-04 18:28:39 发布

吴厝坑

最新推荐文章于 2024-09-04 18:28:39 发布

阅读量1.6k

点赞数 1

文章标签： gsensor 车辆碰撞算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36452379/article/details/112097266

版权

本文探讨了V2X技术在十字路口碰撞预警中的应用，介绍了算法设计，包括lane重合和lane交叉判断，以及两车距离评估，旨在实现具有较强适应性的碰撞检测系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关键词：V2X，Cross，collision

1. 背景介绍

对于背景这一块我不是太熟悉，也没有做过系统的研究，只能写一些个人的想法。

所谓V2X，就是vehicle to everything，即车辆与其他事物能够交换信息。人类天生能够感知外界，能够看到，听到，感受到，从而获取感知到的信息，互联网进一步拓展了人类的能力，使我们能够获取更多的信息，包括自身无法直接感知到的，比如我这篇文章的点赞数；也包括距离太远无法感知的，比如美国总统竞选的演讲。当人类使“物”也接入了互联网，就形成了物联网，物体和物体之间也能交换信息，比如智能家居中的温度传感器发现气温很低了，能够把信息告诉空调，空调进而能根据设定的程序判断是否要打开制热功能。而由于数量庞大的车辆，V2X就成为物联网发展过程中比较有代表性的子领域。