【通信原理】通信系统框架搭建

碎碎念：本来在草稿箱里写了一些其他的基础概念，但迟迟没有发布，因为我总认为那些还不够“基础”，不够组成整个毫米波雷达的”骨架“。最近刚好读到陈爱军老师的《深入浅出通信原理》，里面系统地搭建了整个通信系统的框架，而无论是毫米波雷达还是其他传感器都是通信系统下的发展应用。因此，以整个通信系统框架来作为正式开篇应该是再好不过的了。那我们接下来进入正题：

什么是通信系统？

首先我们可以理解一下什么是通信：通信顾名思义是一种交流传递信息的过程，传递的信息包括音频信息、数字信息、物理信息、文字信息等等。随着科技的发展，我们进行通信的方式逐渐从”飞鸽传书“慢慢变为有线通信，直至今天非常普及的无线通信。

我们可以将通信理解为实现信息交流传递的总过程，那具体通信的每一步如何实现呢？这就要引出我们的通信系统了：通信系统是用以完成信息传输过程的技术系统的总称。（摘自百度百科）

我们抛开这个官方的概念，实际理解一下：通信系统就是从信息开始产生到被接收的整个过程。所以我们学习这个”系统“就必须牢牢把握住整个系统的框架。下图为通信系统的框架图：

观察通信系统流程我们可以发现，上方流程与下方流程在一定程度上是“对称”的，通常我们将信源编码到发射天线的过程命名为“发信机”，而将接收天线到信源解码的过程命名为“接收机”。

首先来整体理解一下系统：信源产生的信号在经历一系列变换后，通过发射天线将信号发射出去，信号通过信道后被接收天线接收，再经过一系列变换被信宿接收。简单概括就是这样的：

再了解到基础框架后我们来具体看一看基本的通信概念：

基础概念部分

信源及信宿

信源：信源就是信号的产生物，位于发送端，负责将原始信号转换为电信号；

信宿：信宿就是信号的接收物，位于接收端，负责将电信号转换为原始信息；

看到这个概念我们会有疑惑，为什么要转化成电信号呢？因为随着电磁学的发展人们逐渐发现，电信号对于普遍信号的刻画更加有利，在数学描述上可将它表示为时间的函数，并可画出其波形。由于非电的物理量可以通过各种传感器较容易地转换成电信号，而电信号又容易传送和控制，所以使其成为应用最广的信号。

而这个转化过程也就是”传感“，而执行这个转换的器件也就是”传感器“，此时的电信号也就是我们常听到的模拟信号。

模拟信号

模拟信号：模拟信号是指用连续变化的物理量所表达的信息。

为什么要称作模拟信号呢？刚刚提及自然界的各种物理量都需要使用某一种传感器将其转化为电信号后才能进行进一步的处理分析。也就是说传感器在模拟物理量的变化，这也正是模拟信号中模拟一词的来历。所以现在一般用模拟信号表示自然界中物理量转换后形成的电信号。

模拟信号有许多优势，一方面，模拟信号的处理相对简单；另一方面，模拟信号可以对自然界物理量的真实值进行尽可能逼近的描述。但它的缺点也是非常显著的，模拟信号很容易受到外界的干扰，而导致信宿接收到的信号是”失真的“。于是也就有了兼具抗干扰能力及非常多优势的数字信号的概念。

数字信号

数字信号：是指自变量是离散的、因变量也是离散的信号。数字信号将数据表示为一连串离散的值。在给定时间内，数字信号只能从有限的一组可能值中选取一个值。

模拟信号聚焦于”连续“的信号，而数字信号则是为了适应计算机这个”离散系统“的离散的信号。数字信号是指用一组特殊的状态来描述信号，典型的就是当前用最为常见的二进制数字来表示的信号，之所以采用二进制数字表示信号， 其根本原因是电路只能表示两种状态，即电路的通与断。在实际的数字信号传输中，通常是将一定范围的信息变化归类为状态0或状态1， 这种状态的设置大大提高了数字信号的抗噪声能力。不仅如此，在保密性、抗干扰、传输质量等方面，数字信号都比模拟信号要好，且更加节约信号传输通道资源。

来张图对比理解一下模拟信号与数字信号：

在了解基本概念之后，我们再来整体了解一下通信系统的每一环节在”做什么“以及”得到了什么“，至于最关键的”如何做“我们留下来之后深入了解。

发信机流程

信源编码

信源编码包括两个步骤，一是将模拟信号转化为数字信号，二是对信号进行压缩编码。

上述图片来源于https://blog.csdn.net/duanduann/article/details/123265026

数/模转化是将模拟信号转化为了数字信号，方便数字信号进行下一步的分析处理。数字信号不但具有很强的抗干扰能力，更便于储存，加密等等（数字信号其他优势看看这儿 ）

压缩编码通过对数字信号进行进一步编码，达到尽量剔除冗余信息，减少对传输带宽的占用的目的。

信道编码

信道编码的引入主要是为了解决数据在信道中传输时引入的误码问题。解决误码问题有两个办法：

接收端在发现误码后，请求发送端对误码数据进行重传，称为后向纠错。

发送端在发送信号时加入一定的冗余信息，以便在出现误码时接收端可以直接进行纠错，称为前向纠错。

那什么是误码问题呢？简单地说，在传输系统的发送端发送1码时，在接收端接收的却是0码，而当发送端发送0码时，接收端却接收到1码，这种收发信码不一致就称为误码。误码影响数字传输系统的传输质量，使音频信号发生失真，使数字信号丢失信息等。 但一般的信道译码只能纠正零星的误码（就是单个码元的接收错误），对于连续的误码（就是连着的码元接收错误）无能为力。

举个栗子理解一下：

当原来的传输信号码元从11 01 01 00 01变为11 01 01 10 01时，就是零星误码，此时信道译码可以检测并纠正错误。

而当原来的传输信号码元从11 01 01 00 01变为11 01 01 11 11时，连续3个码元都出错了，就是连续误码，此时信道译码无法纠正错误。那连续的误码如何解决呢？就引入了我们的——交织。

交织

为了解决连续误码问题，需要将信道编码之后的数据顺序按照一定的规律打乱，这就是交织。交织的实质是将突发错误分散开来,而且交织深度越深,抗突发错误的能力越强。

来个栗子：

当原来的码元由连续误码经交织后打乱顺序，此时的误码是随机的，信号到达接收端后，经过去交织，这样原来的连续误码就会变成零星误码，信道译码便可以纠错了。

脉冲成形（又称基带成型）

此时经由信道译码后的信号是基本准确的数字信号，数字信号要想在信道中传输，必须先转化成合适的脉冲波形，这就是脉冲成形。

那为什么原来的信号”不合适“呢？

这就要提到另一个概念——多径传输带来的ISI（符号间干扰Symbol Interference）

在信号传输的过程中，电磁波从发射机发射出来经过多个物体的反射从不同的路径到达接收机就是多径现象。不同的路径传播的距离不同，到达接机的时间就有先后（也就是时延）。ISI专指因为多径传输造成的第i条路径信号对第1条路径造成的影响。并且我们认为第i条路径传送的信号相比第1条路径来讲具有更大的时延，基于这样一个事实，我们可以把ISI建模成一个简单的模型去分析，即模型中仅仅只含有第1条路径和第i条路径两路信号。

因此，为了改善信道中的ISI（Symbol Interference）误码现象，就引入了”脉冲成形“这一步操作。

调制与解调

通信中很重要的一个过程就是调制解调。所谓调制，就是把消息信号加载到特定的波上（也就是载波信号）以获取更好的通信特性。简单理解就是：调制是将能量低的消息信号与能量高的载波信号进行混合，产生一个新的高能量信号的过程。根据信息是离散的还是模拟的可以分为数字调制和模拟调制。

那为什么要进行调制？

因为调制后的信号是高能量的（高频）信号，它可以将信息传输到很远的距离。 这样，即便距离很远，我们的信息也可以”安全的“被传送到。或者说，调制是根据消息信号的幅度去改变载波信号的特性（幅度、频率或者相位）的过程。

那如何进行调制呢？

根据载波信号本身的特性，我们通常会依据这三个特性进行调幅、调频、调相。

在调制过程中，载波信号的特性会根据调制方式发生变化，但是我们要传输的消息信号的特性是不会发生改变。

发射天线与接收天线

在无线通信系统中，需要天线来完成射频电路和电磁波之间的转换。在发送端，信号通过发射天线将射频电信号转化为电磁波在自由空间中传输，相应地接收天线在接收端通过天线将电磁波转换回射频电信号。

信道

信道顾名思义就是信号传输的通道，它可以是有形的通道，如电缆、光纤等；也可以是无形的通道，如电磁波传播的空间。

但信道中除了传输的信号以外，还存在各种噪声和干扰，包括热噪声、自然噪声、人为噪声等。这些噪声和干扰可能会使信号失真并导致误码，我们总是希望信号能在通信信道上无畸变地传递，因此信道估计是通信系统中非常重要的一个部分。更加具体清晰的估计分类可以看这里：OFDM系统中的信道估计基础知识_ofdm信道估计-CSDN博客

后记：博主也刚迈入雷达领域不久，很多知识也是摸索着理解，欢迎大家批评指正，互相交流。