聊聊嵌入式测试

嵌入式测试

百度百科给了描述：

根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置的简称”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统多功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。通常嵌入式系统对可靠性的要求比较高。

嵌入式测试的分类

嵌入式测试包含：硬件测试，软件测试，软件和硬件相结合测试，有没有操作系统进行区分。

嵌入式测试没有操作系统

主要代码语言为C语言，汇编语言代码，Apa代码等。

C语言模式软件测试：硬件设备及其它宏定义，API函数测试，模块初始化，中间功能件测试，功能模块测试，中断处理测试，任务调度测试，区域功能测试，总体功能测试。

汇编语言式软件测试：硬件设备及其他宏定义，模块初始化，中间功能件测试，功能模块测试，中断处理测试，区域功能测试，总体功能测试。

嵌入式测试有操作系统

基于操作系统的嵌入式软件主要包括应用软件测试，系统软件测试，整体性能测试。

应用软件测试：模块初始化，中间功能件测试，功能模块测试，区域功能测试，总体功能测试。

系统软件测试：硬件设备及其他宏定义，API函数测试，模块初始化，中间功能件测试，功能模块测试，中断处理测试，区域功能测试，总体功能测试，标准符合性测试。

嵌入式测试的步骤

搭建测试环境：准备硬件和软件环境，安装必要的测试工具

硬件测试：逐个检查硬件组件，确保他们正常工作。

软件测试：编写测试用例，执行黑盒，白盒和灰盒测试，验证软件功能和性能。

集成测试：将硬件和软件集成在一起，进行系统级别的测试，确保整体正常工作。

回归测试：修复问题后，重新进行测试以确保问题已经被解决且不会引入新的问题。

测试结果分析：

根据测试结果进行分析，记录发现的问题，解决方法和验证结果。对测试过程进行总结，评估整个嵌入式系统的质量。如果必要，可以制定改进计划以提高系统可靠性和性能

嵌入式测试使用的工具

嵌入式测试硬件方面常见的问题有哪些？

1. 电源和电压问题：

   • 电源不稳定或不正确：嵌入式系统启动时，电源供电可能存在问题，如电压过高、过低或者纹波过大，可能导致系统无法正常启动或运行中出现异常。

   • 系统电源管理问题：电源模式切换过程中可能出现故障，例如休眠唤醒机制失效。

2. 硬件接口故障：

   • 输入/输出接口失效：GPIO（通用输入输出）引脚、UART（串行通信接口）、SPI（串行外设接口）、I2C（集成电路间总线）、USB等接口的电气特性不符规范，或者连接器接触不良导致数据传输错误。

   • 复位信号异常：复位电路工作不正常，可能造成处理器不能正确初始化或在需要复位时未能触发。

3. 晶振及时钟问题：

   • 晶振不起振：系统晶振电路故障，会导致微处理器没有稳定的工作时钟，进而影响整个系统的正常运行。

   • 时钟同步问题：对于多核或多处理器系统，时钟同步机制失效可能导致系统行为不可预测。

4. 存储器故障：

   • 存储器读写错误：闪存、SRAM、EEPROM等存储器件损坏，或者地址线、数据线有短路、断路等情况，会造成程序加载失败或数据丢失。

   • 冗余设计失效：比如ECC（纠错码）功能失灵，不能有效检测并纠正内存错误。

5. 硬件兼容性与互操作性问题：

   • 兼容性测试中发现不同供应商或版本的组件之间存在兼容性问题。

   • 与其他硬件设备之间的通信协议不匹配，导致通信中断或数据传输失败。

6. 环境适应性问题：

   • 温度、湿度、电磁干扰、振动等环境因素对硬件性能的影响超出预期范围，导致硬件故障或系统不稳定。

7. 自测能力不足：

   • 嵌入式系统中缺少有效的自我检测和故障诊断功能，使得在实际应用中难以快速定位和修复硬件问题。

8. 硬件老化和磨损：

   • 长时间使用后，元器件性能衰退或机械部件磨损，可能引起可靠性降低。

9. 生产制造缺陷：

   • PCBA板上的焊接问题、元器件装反、漏装等问题，也是硬件测试中需要关注的重点。

嵌入式软件测试通常遇到的问题有哪些？

1. 硬件依赖性：

   1. 嵌入式软件与特定硬件平台紧密耦合，测试时需要考虑到不同硬件版本、配置以及外设接口的兼容性和稳定性问题。

   2. 硬件资源有限：内存、处理器速度、存储空间等限制可能会影响软件性能和功能实现。

2. 实时性要求：

   1. 嵌入式系统往往有严格的实时性要求，确保在规定时间内完成特定任务。测试时需要验证系统的响应时间是否满足需求，这对测试工具和技术提出了高要求。

3. 安全性与可靠性：

   1. 验证系统在异常情况下的行为，如电源中断、硬件故障恢复、数据完整性保护等安全机制的测试是难点之一。

   2. 对于涉及关键应用（例如医疗设备、航空电子、汽车安全系统）的嵌入式软件，其容错能力和冗余设计必须经过严格测试。

4. 测试环境构建：

   1. 创建真实的模拟环境或使用硬件在环（HIL, Hardware-in-the-Loop）测试以复制实际应用场景较为复杂且成本较高。

5. 覆盖率挑战：

   1. 达到足够的代码覆盖度（如MC/DC覆盖、分支覆盖等）来证明软件质量是一项挑战，尤其是对于那些难以通过常规测试路径触及的代码块。

6. 测试工具和自动化程度：

   1. 由于嵌入式软件的独特性，通用的测试工具可能不适用，需要定制化解决方案或专用工具进行测试，而且自动化测试的实施难度较大。

7. 集成测试难题：

   1. 当多个模块集成在一起时，可能会暴露出未知的问题，尤其是在复杂的分布式系统中，交互和同步错误较难发现和定位。

8. 资源受限下的调试：

   1. 在一些微控制器或者资源极其有限的环境中，传统的调试手段可能无法有效应用，需要特殊的低级别调试技术和方法。

9. 版本控制与回归测试：

   1. 版本频繁变更下如何高效地进行回归测试以确保改动不会引入新的缺陷是一个持续存在的问题。

10. 综上，嵌入式软件测试面临的是一个综合性的挑战，包括了对软硬件结合、实时性、可靠性和安全性等方面的高度关注，同时也需克服资源受限条件下的测试实施和效率提升等问题。