【MCAL_CANDriver】-1.1-收发Hardware Buffer数量的限制以及基本概念梳理

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目录

1 CAN Driver概述

2 CAN Hardware Unit

2.1 Controller，Transceiver和Physical Channel的关系

2.2 Message Buffer(MB)数量的限制条件

2.2.1 RAM分区对Message Buffer(MB)数量的影响

2.2.2 Message Buffer(MB)和Hardware Object的关系

3 结尾

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1 CAN Driver概述

Can Driver模块是最低层的一部分，执行硬件访问并向上层提供与硬件无关的API。

唯一可以访问Can Driver模块的上层是CanIf模块。

Can Driver模块提供发起发送的服务，并调用CanIf模块的回调函数来通知事件，独立于硬件。此外，它还提供服务来控制属于同一CAN Hardware Unit的CAN controller的行为和状态。

只要多个CAN controller属于同一个CAN Hardware Unit，就可以由单个Can Driver模块控制它们。