【项目典型案例】-1-如何加快接收的CAN信号处理能力，提高发送CAN信号的响应

已于 2023-04-25 17:46:02 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar 文章标签： Autosar CAN总线
于 2023-04-25 17:22:41 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/130369532
版权
本文分析了CAN信号从接收至发送过程中可能存在的延迟问题，涉及CAN收发器、控制器、CanIf、PduR、Com模块及APP SWC的各个层面。通过调整参数和软件架构，如选择合适的Software Filter算法、设置ComIPduSignalProcessing参数、优化APP SWC Runnable调度时间，可以显著减少延迟并提高响应速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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案例背景（共5页精讲）：

在实际的项目当中，有时遇到这样一个问题：当ECU接收到一个CAN信号A，经过软件APP层处理后，再通过CAN信号B将处理后结果发送到CAN总线当中，是不是经常遇到，从CAN信号A变化再到CAN信号B变化，用时比较久的情况。

该篇博文将告诉您：出现“用时比较久”的原因，以及逐层优化/解决该延迟问题。（LIN信号，Ethernet信号，可参考该博文）。

目录

1 “CAN收发器”分析

2 “CAN控制器”分析

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