工具 -- Eigen

c++ 线性代数库  不需要编译 下载直接可用

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Eigen

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测试代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
    Vector3d v(1, 2, 3);
    Vector3d w(0, 1, 2);

    cout << "Dot product: " << v.dot(w) << endl;
    double dp = v.adjoint() * w;  // automatic conversion of the inner product to a scalar
    cout << "Dot product via a matrix product: " << dp << endl;
    cout << "Cross product:\n" << v.cross(w) << endl;
}

编译命令

➜  ~ g++ -I/home/qhr/Downloads/Eigen test.cpp -o test.out

测试结果：