AUTOSAR之ETHSM模块（一）

最新推荐文章于 2024-08-08 20:33:44 发布

Qi_Xiaoshan

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文章标签：网络 fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qi_xiaoshan/article/details/122477290

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本文介绍了AUTOSAR基本软件模块EthSM的功能和在汽车电子控制单元(ECU)通信中的作用。EthSM作为ECU抽象层的一部分，通过以太网接口控制以太网控制器和收发器，提供通信模式的启动和关闭接口。文章讨论了EthSM与BSW调度器、通信管理器、以太网接口等模块的交互，以及其在网络通信模式请求转换、设备控制、多网络处理等方面的角色。EthSM的网络模式状态机包括多个子状态，确保通信的正确建立和关闭。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.简介和功能概述

《Specification of Ethernet State Manager》规范指定AUTOSAR基本软件模块以太网状态管理器的功能、API和配置。

在AUTOSAR分层软件体系结构中，以太网状态管理器属于ECU抽象层，或者更准确地说，属于通信硬件抽象层。

以太网状态管理器的主要任务总结如下:

以太网状态管理器应向AUTOSAR通信管理器提供一个抽象接口，用于启动或关闭以太网集群上的通信。
以太网状态管理器不直接访问以太网硬件(以太网通信控制器和以太网收发器)，而是通过以太网接口。以太网接口将请求重定向到适当的驱动程序模块。

下图是一个包含以太网网络的Autosar架构示例。

缩写/缩略词及其描述:

API	Application Program Interface
BSW	Basic Software
BswM	Basic Software Mode Manager
ComM	Communication Manager
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Default Error Tracer
EcuM