Practice1+将无序图像重命名为有序图像+将图像保存到指定文件夹

最新推荐文章于 2021-06-21 09:59:50 发布

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分类专栏：星球作业 slambook 文章标签： opencv 计算机视觉 slam

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本文介绍如何利用OpenCV的cv::glob函数获取指定路径下的所有图像文件，并通过代码实现批量重命名和保存到特定文件夹的操作。算法部分讲解了cv::glob的用法，代码部分展示了具体的实现细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

算法

使用cv::glob函数将path下所有文件名称存到filenames中
void cv::glob ( String pattern,
std::vector< String > & result,
bool recursive = false //递归
)
定义一个图像矩阵src，将原路径下图像逐张赋值给src
使用sprintf为每张图像重命名，根据i命名，赋给Rename
使用imwrite保存地址和图像名称

代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    char Rename[50];    //图像重命名的名称
    cv::Mat src;
    cv::String path = "/home/automobile/wcm/database/TUMData/rgbd_datase_freiburg1_rpy/rgbd_dataset_freiburg1_rpy/rgb+part";
    cv::String dest = "/home/automobile/wcm/database/TUMData/rgbd_rename/" ;
    cv::String savedfilename;
    std::vector<cv::String> filenames;

    cv::glob(path, filenames, false);

    //判断文件夹是否为空
    if (filenames.size() == 0){
        cout << "No image files " << endl;
    }

    //将每副图像赋值给定义的src,并重命名
    for (int i = 0; i < filenames.size(); i++){
        //图像赋值，浅拷贝
        src = cv::imread(filenames[i], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
        //Rename为每幅图像的重命名
        sprintf(Rename, "%05d.png", i );
        //将重命名的图像写入特定文件夹
        cv::imwrite(dest+ Rename , src);
        cout << "重命名图像路径为 : " << dest + Rename << endl;

    }
    std::cout << "All done :)! Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}