Linux下基于Platform的led驱动（二）——测试

     之前，我们熟悉了platform的驱动相关知识，现在我们要对其进行相关测试。

     首先，我们需要写好makefile来生成.ko文件。

 

Makefile如下：      

RCH = s3c2440
KERNEL_VER = linux-3.0.54                                       //内核版本，必须与开发板相同
LINUX_SRC ?= /home/yangni/fl2440/kernel/$(KERNEL_VER)           //内核路径
#INST_PATH=../rootfs/mnt/usr/drivers/
INST_PATH=/tftp                                                 //.ko文件输出路径

CROSS?=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-             //交叉编译器路径
CROSS_COMPILE=${CROSS}
ARCH=arm

PWD := $(shell pwd)

EXTRA_CFLAGS+=-DARCH_${ARCH}
EXTRA_CFLAGS+=-D__KERNEL__
EXTRA_CFLAGS+=-DMODULE

obj-m += plat_led.o

modules:
	@make -C $(LINUX_SRC) M=$(PWD) modules          //"-C" 表示指定路径
	@make clear
	@make install

uninstall:
	rm -f ${INST_PATH}/*.ko

install: uninstall
	cp -af *.ko ${INST_PATH}

tag:
	@ctags --c-kinds=+defglmnstuvx --langmap=c:.c.h.ho.hem.het.hec.hev.him.hit.hic.hiv -R .
	@cscope -Rbq

clear:
	@rm -f *.o *.cmd *.mod.c
	@rm -rf  *~ core .depend  .tmp_versions Module.symvers modules.order -f
	@rm -f .*ko.cmd .*.o.cmd .*.o.d

clean: clear
	@rm -f  *.ko

distclean:  clear
	@rm -f cscope* tags
	@rm -f *.ko

准备好三个程序以及Makefile后将它们放在同一个文件夹,执行make

然后我们要编写我们的测试程序：

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2017 qicheng
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  plat_led_test.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(04/04/2017)
 *         Author:  yangni <497049229@qq.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "04/04/2017 10:23:58 PM"
 *                 
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "plat_ioctl.h"   //for ioctl
/*******open******/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <string.h>   //for strcmp
#include <unistd.h>   //for sleep

int main(int argc,char **argv)
{
    int fd,i;
    fd=open("/dev/led",O_RDWR);

    if (argc > 1)
    {
        
        
        if (!strcmp (argv[1],"LED_ON" ))
        {
            printf("turn on all leds!\n");
            for(i=0;i<=3;i++)
                ioctl(fd,LED_ON,i);
        }
        
        else if(!strcmp (argv[1],"LED_OFF"))
        {
            printf("turn off all leds!\n");
            for(i=0;i<=3;i++)
                 ioctl(fd,LED_OFF,i);
        }
        
        else if (!strcmp (argv[1],"LED_BLINK"))
        {
            printf("leds begin to blink...\n");
            while(1)
            {
                for(i=0;i<=3;i++)
                {
                    ioctl(fd,LED_BLINK,i);
                    sleep(1.5);
                    ioctl(fd,LED_OFF,i);
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        printf("please input the status,LED_ON,LED_OFF or LED_BLINK");
    }

close(fd);
return 0;
}

该测试程序用参数控制灯的状态。LED_ON表示全亮度，LED_OFF表示全部关闭，LED_BLINK表示闪烁。

对其进行编译：

armgcc是我重命名的一个命令，完整命令为/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc 

编译完后可查看文件类型：

下载到开发板上测试：

然后通过insmod plat_led.ko就会安装好驱动，因为驱动程序中加入了自动创建节点的类，所以我们不需要再创建节点了。

接下来就是修改权限，并运行了：

这里最好加上打印提示，可以方便检测出你是否进入某个循环！