重学STM32---（三） 中断分组和优先级

前言

       看了大半天，终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了，勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级，，不容易啊。下面就是我收集的资料及我的理解

 

知识点

1、分组

      分组不是很难，就是有一点知道就就全部明白了：

// 设置NVIC分组 
//NVIC_Group:NVIC 分组 0~4  总共 5 组   
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)     
{  
    u32 temp，temp1;    

    temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后三位 见后注释
    temp1<<=8;                //因为优先级分组在8-10位
    temp=SCB->AIRCR;          //读取先前的设置 

    temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 

    temp|=0X05FA0000; //写入钥匙   看上寄存器
    temp|=temp1;      
    SCB->AIRCR=temp;  //设置分组                      
}

       temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 为什么NVIC_Group要取反？和CM3分组不是反了吗？仔细查看《CM3权威指南》和对比《STM32不完全手册》可以发现，STM32是把CM3内核中第7分组定义为STM32的第0分组！原子哥撇开STM的库函数自己写，其实写的就是内核驱动，所以现在我们要控制的不是STM32，而是CM3，为了和STM32文档对应，那么我们应该对NVIC_Group取反！比如说我现在要用到STM32中的第1分组，其实是CM3中的第6分组，那我应该是把0x600写进CM3 !

 

2、优先级

//设置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority       :响应优先级
//NVIC_Channel           :中断编号
//NVIC_Group             :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先         

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)  
{
       u32 temp; 
     
       MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组（见上分析）
       // 有上图可知bit4-7是设置优先级的。而优先级设定是由分组决定的
       // 0组时：0位抢占优先级,4位响应优先级（bit4-7）
       // 1组时：1位抢占优先级（bit7）,3位响应优先（bit4-6）级
       // 2组时：2位抢占优先级（bit6-7）,2位响应优先级（bit4-5）
       // 。。。。  所以这里要减去NVIC_Group
       temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); 

       //取低四位
       temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
        
       // stm32最多好像有200多个中断吧，不记得了，NVIC_Channl代表的其中一个
       // 例如USART2_IRQn = 38。这些中断由8个32位寄存器使之使能，就拿USART2_IRQn来说，38/32 =1,38%32=6，
       //所以要使USART2中断使能的话，必须设置NVIC->ISER[1]第六位为1(看看下面的寄存器)
       NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);      
       temp&=0xf;                                                     

       NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;              //设置响应优先级和抢断优先级  

}

再插张一张NVIC寄存器吧，（在M3权威指南）：

 

 

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