关于STM32中NVIC中断优先级分组

STM32中NVIC中断优先级分组共有5组分配关系，具体分组情况如下图所示。

若两组中断同时请求，先比较抢占优先级大小，数字小者优先级高，再比较响应优先级。

    在我们工程中，需先设置NVIC中断优先级分组（注意每一个工程中断优先级分组仅分一次，尽量不要更改），然后在NVIC_Init()中设置抢占优先级和响应优先级（响应优先级也称“子优先级”）。上表中“分配结果”中的“位”是我们可以设置的优先级的数目，例如设置 优先级分组为3，按分配结果来看我们可以设置抢占优先级的数字为2³=8，即可以设置0、1、2、3、4、5、6、7；我们可以设置响应优先级的数字为2¹=2，即可以设置0、1。也就是我们NVIC_Init()中的      NVIC_InitStruct_EXTI.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =;//设置抢占优先级
NVIC_InitStruct_EXTI.NVIC_IRQChannelSubPriority =;//设置响应优先级

注：中断优先级分组，NVIC_PriorityGroupConfig(),在misc.h里.

在需要多个中断时，设置好优先级，对于程序有着至关重要的作用。