esp32官方提供的矩阵类计算速度

发现esp32官方提供了一个矩阵类，正好自己也实现了一个矩阵类，于是想比较下两者的计算速度。
都计算一个3x3矩阵的逆，官方的库调用imverse()方法，自己的库写了一个mat_inv3()，结果是官方方法计算耗时620us，自己方法耗时90us。可能官方方法用了高斯消去法而自己方法直接用伴随矩阵求解的？有空会自己实现下高斯消去法，到时候再跟官方的库比较下。