8051/2单片机常用的本地通讯方式 UART,RS485,I2C,SPI 之 Modbus 485 2

一 ，说明

1. 串口UART， 波特率：9600

接设备的时候，一般只接GND RX TX，不会接Vcc，避免与目标设备上的供电冲突。

1.1 RS485标准（ +2V ~ +6V：1 / -6V ~ -2V：0）

1.2 RS232标准( -15V ~ -3V：1 / +3V  ~ +15V：0)，需要MAX232进行电平反转后，才能与MCU进行通讯

1.3 TTL标准（ 2.4V--5V：1 /  0V--0.5V:0 ）

二、演示

三、代码

/**
* 8051/2 DEMO 3
* 常用的本地通讯方式
* 1. 串口UART， 波特率：9600
* 接设备的时候，一般只接GND RX TX，不会接Vcc，避免与目标设备上的供电冲突。
* 1.1 RS485标准（ +2V ~ +6V：1 / -6V ~ -2V：0）
* 1.2 RS232标准( -15V ~ -3V：1 / +3V  ~ +15V：0)，需要MAX232进行电平反转后，才能与MCU进行通讯
* 1.3 TTL标准（ 2.4V--5V：1 /  0V--0.5V:0 ）
* 
* 2. I2C（SCL,SDA）
* 3. SPI (SCLK,SDO,SDI) 全双工
*/

#include "REG52.H"
#include <string.h>

typedef unsigned char U8;
typedef unsigned short U16;

/** 
* PART 1.1 RS485  
* VCC - 3.3v, GND - 0, RX, TX  
* IO口：P3^0 和 P3^1
**/


//初始化485
void rs485_init()
{
   SCON = 0x50;
   TMOD = 0x20; //选择 定时器1
   //装在波特率 高8位和低8位，9600
   TH1 = 0xFD;
   TL1 = 0xFD;
   ES = 1; //打开串口中断
   TR1 = 1; //打开定时器1
   EA = 1; //打开总中断
}

//485 接收单个字符
U8 rs485_get_char()
{
   U8 rx_data = 0;
   while(0==RI); //0 串口没有数据
   //如果是1
   rx_data = SBUF;
   RI=0;
   return rx_data;
}
//485发送一个字符
void rs485_send_char(char str)
{
   SBUF = str; //将待发送的字符串放入缓冲器
   while(TI==0); //等待完发送
   TI=0;       // 发送中断标志 清0
}

//crc modbus
U16 code crc_table[] = {
   0x0000, 0xcc01, 0xd801, 0x1400,
   0xf001, 0x3c00, 0x2800, 0xe401,
   0xa001, 0x6c00, 0x7800, 0xb401,
   0x5000, 0x9c01, 0x8801, 0x4400
};
U16 rs485_crc16(U8 *arr,U8 len)
{
   U16 crc = 0xffff;
	U8	i;
	U8	temp;
   for(i = 0; i < len; i++) {
		temp = *arr++;

      rs485_send_char(temp); //发送数据

		crc = crc_table[(temp ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
		crc = crc_table[((temp >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
	}
   return crc;
}

//485发送16进制数组, arr 数组，len 发送长度，末尾会自动追加 CRC16 Modbus计算值
void rs485_send_bytes(U8 *arr,U8 len)
{
   U16 crc16 = rs485_crc16(arr,len);
   U8 r8 = (U8)(crc16 & 0xff ); //低8位
   U8 l8 = (U8)(crc16 >> 8); //高8位
   rs485_send_char(r8);
   rs485_send_char(l8);
}

//485中断业务处理 
void rs485_handle() interrupt 4
{
   //业务处理，字符和并到数组
   U8 rx_datas[9]; //收8个16进制数
   U8 i=0;
   for(i=0;i<8;i++){
      U8 rx_data = rs485_get_char();
      rx_datas[i] = rx_data;
   }
   //如果是 02 03 00 00 00 01 84 39, 则返回 02 03 02 04 05 XX XX  其中XX XX为CRC16校验码
   if(
      rx_datas[0]==0x02 && rx_datas[1]==0x03 && rx_datas[2]==0x00 && 
      rx_datas[3]==0x00 && rx_datas[4]==0x00 && rx_datas[5]==0x01 &&
      rx_datas[6]==0x84 && rx_datas[7]==0x39
   )
   {
      U8 code hexdata[] = {0x02,0x03,0x02,0x04,0x05};
      rs485_send_bytes(hexdata,5);
   } 
}


void main()
{
    rs485_init();
    
    while (1){
    }
}

 

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