深度学习:激活函数的比较和优缺点
1、什么是激活函数
2、为什么要用
3、都有什么激活函数
4、sigmoid,Relu,softmax
1. 什么是激活函数
如下图,在神经元中,输入的 inputs 通过加权,求和后,还被作用了一个函数,这个函数就是激活函数 Activation Function。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2afb58cc959bcf5ec8a6f8becfce1d1e.webp?x-image-process=image/format,png)
2. 为什么要用
如果不用激励函数,每一层输出都是上层输入的线性函数,无论神经网络有多少层,输出都是输入的线性组合。
如果使用的话,激活函数给神经元引入了非线性因素,使得神经网络可以任意逼近任何非线性函数,这样神经网络就可以应用到众多的非线性模型中。
3. 都有什么激活函数
(1) sigmoid函数
公式:
曲线:
导数:
sigmoid函数也叫 Logistic 函数,用于隐层神经元输出,取值范围为(0,1),它可以将一个实数映射到(0,1)的区间,可以用来做二分类。
在特征相差比较复杂或是相差不是特别大时效果比较好。
sigmoid缺点:
- 激活函数计算量大,反向传播求误差梯度时,求导涉及除法
- 反向传播时,很容易就会出现梯度消失的情况,从而无法完成深层网络的训练
- Sigmoids函数饱和且kill掉梯度。
- Sigmoids函数收敛缓慢。
下面解释为何会出现梯度消失:
反向传播算法中,要对激活函数求导,sigmoid 的导数表达式为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e512ee7554b3565dc8480e5a810c29d6.webp?x-image-process=image/format,png)
sigmoid 原函数及导数图形如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1087a895841d8e0987eb826a8b0fc514.webp?x-image-process=image/format,png)
由图可知,导数从 0 开始很快就又趋近于 0 了,易造成“梯度消失”现象
(2) Tanh函数
公式
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/890de16ec9f49cdf61d07b5d040c4132.webp?x-image-process=image/format,png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/41cc0e5abe99dd1119e7e6a34dda0cdf.webp?x-image-process=image/format,png)
曲线
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b884254862989fa49f38a3f2097f24bc.webp?x-image-process=image/format,png)
也称为双切正切函数,取值范围为[-1,1]。
tanh在特征相差明显时的效果会很好,在循环过程中会不断扩大特征效果。
与 sigmoid 的区别是,tanh 是 0 均值的,因此实际应用中 tanh 会比 sigmoid 更好。
(3) ReLU
Rectified Linear Unit(ReLU) - 用于隐层神经元输出
公式
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/352f05a0b5cb80a9ff08664406080b04.webp?x-image-process=image/format,png)
曲线
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/478e7eb61b7020cd03dd1b3de4517714.webp?x-image-process=image/format,png)
RELU特点:
输入信号 <0 时,输出都是0,>0 的情况下,输出等于输入
ReLU 的优点:
Krizhevsky et al. 发现使用 ReLU 得到的 SGD 的收敛速度会比 sigmoid/tanh 快很多
ReLU 的缺点:
训练的时候很”脆弱”,很容易就”die”了
例如,一个非常大的梯度流过一个 ReLU 神经元,更新过参数之后,这个神经元再也不会对任何数据有激活现象了,那么这个神经元的梯度就永远都会是 0.
如果 learning rate 很大,那么很有可能网络中的 40% 的神经元都”dead”了。
(4) softmax函数
Softmax - 用于多分类神经网络输出
公式
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9d7a885e284bf87c6155ba62e7ed7021.webp?x-image-process=image/format,png)
举个例子来看公式的意思:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/03fce0c293066483262fd6442cd64187.webp?x-image-process=image/format,png)
就是如果某一个 zj 大过其他 z, 那这个映射的分量就逼近于 1,其他就逼近于 0,主要应用就是多分类。
为什么要取指数,第一个原因是要模拟 max 的行为,所以要让大的更大。
第二个原因是需要一个可导的函数。
4. sigmoid ,ReLU, softmax 的比较
Sigmoid 和 ReLU 比较:
sigmoid 的梯度消失问题,ReLU 的导数就不存在这样的问题,它的导数表达式如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5183564122656692aad0d5f158fcd4f.webp?x-image-process=image/format,png)
曲线如图
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/84c349a39d86e82e2538ca0e9d75b1a5.webp?x-image-process=image/format,png)
对比sigmoid类函数主要变化是:
1)单侧抑制
2)相对宽阔的兴奋边界
3)稀疏激活性。
Sigmoid 和 Softmax 区别:
softmax is a generalization of logistic function that “squashes”(maps) a K-dimensional vector z of arbitrary real values to a K-dimensional vector σ(z) of real values in the range (0, 1) that add up to 1.
sigmoid将一个real value映射到(0,1)的区间,用来做二分类。
而 softmax 把一个 k 维的real value向量(a1,a2,a3,a4….)映射成一个(b1,b2,b3,b4….)其中 bi 是一个 0~1 的常数,输出神经元之和为 1.0,所以相当于概率值,然后可以根据 bi 的概率大小来进行多分类的任务。
二分类问题时 sigmoid 和 softmax 是一样的,求的都是 cross entropy loss,而 softmax 可以用于多分类问题
softmax是sigmoid的扩展,因为,当类别数 k=2 时,softmax 回归退化为 logistic 回归。具体地说,当 k=2 时,softmax 回归的假设函数为:
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利用softmax回归参数冗余的特点,从两个参数向量中都减去向量θ1 ,得到:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afc4590da503a7f12365564ae6bc76f7.webp?x-image-process=image/format,png)
最后,用 θ′ 来表示 θ2−θ1,上述公式可以表示为 softmax 回归器预测其中一个类别的概率为
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另一个类别概率的为
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f3b1b1c04b2c4a32f755f58c3aa8e36a.webp?x-image-process=image/format,png)
这与 logistic回归是一致的。
softmax建模使用的分布是多项式分布,而logistic则基于伯努利分布
多个logistic回归通过叠加也同样可以实现多分类的效果,但是 softmax回归进行的多分类,类与类之间是互斥的,即一个输入只能被归为一类;多个logistic回归进行多分类,输出的类别并不是互斥的,即"苹果"这个词语既属于"水果"类也属于"3C"类别。
5. 如何选择
选择的时候,就是根据各个函数的优缺点来配置,例如:
如果使用 ReLU,要小心设置 learning rate,注意不要让网络出现很多 “dead” 神经元,如果不好解决,可以试试 Leaky ReLU、PReLU 或者 Maxout.