RAFT3D 代码复现

最新推荐文章于 2024-06-13 23:55:30 发布
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分类专栏： 代码复现 文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/134126145
版权

代码地址

https://github.com/princeton-vl/RAFT-3D

配置环境

1.创建环境

conda create -n raft3d python=3.8
conda activate raft3d

2.安装库

conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge

sudo apt-get install libsuitesparse-dev
pip install scikit-sparse
conda install pyyaml

pip install opencv-python==4.5.2.52 open3d
pip install git+https://github.com/princeton-vl/lietorch.git

pip install matplotlib tensorboard

库版本参考

 packages in environment at /home/ql/miniconda/envs/raft3d:
#
# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main  
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu  
absl-py                   2.0.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
ansi2html                 1.8.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.1.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl  
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
bzip2                     1.0.8                h7f98852_4    conda-forge
ca-certificates           2023.08.22           h06a4308_0  
cachetools                5.3.2                    pypi_0    pypi
certifi                   2023.7.22                pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.3.2                    pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.0                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
cudatoolkit               11.1.1              ha002fc5_10    conda-forge
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.14.1                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.18.1                   pypi_0    pypi
ffmpeg                    4.3                  hf484d3e_0    pytorch
flask                     3.0.0                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.44.0                   pypi_0    pypi
freetype                  2.10.4               h0708190_1    conda-forge
gmp                       6.2.1                h58526e2_0    conda-forge
gnutls                    3.6.13               h85f3911_1    conda-forge
google-auth               2.23.4                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.59.2                   pypi_0    pypi
idna                      3.4                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        6.8.0                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.1                    pypi_0    pypi
intel-openmp              2021.4.0          h06a4308_3561  
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.1                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.2                    pypi_0    pypi
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jpeg                      9b                   h024ee3a_2  
jsonschema                4.19.2                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.7.1                 pypi_0    pypi
jupyter-core              5.5.0                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.9                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
lame                      3.100             h7f98852_1001    conda-forge
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1  
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0  
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1  
libgomp                   11.2.0               h1234567_1  
libiconv                  1.17                 h166bdaf_0    conda-forge
libpng                    1.6.37               h21135ba_2    conda-forge
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1  
libtiff                   4.1.0                h2733197_1  
libuv                     1.43.0               h7f98852_0    conda-forge
lietorch                  0.2                      pypi_0    pypi
lz4-c                     1.9.3                h9c3ff4c_1    conda-forge
markdown                  3.5.1                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.3                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.7.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
mkl                       2021.4.0           h06a4308_640  
mkl-service               2.4.0            py38h95df7f1_0    conda-forge
mkl_fft                   1.3.1            py38h8666266_1    conda-forge
mkl_random                1.2.2            py38h1abd341_0    conda-forge
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0  
nest-asyncio              1.5.8                    pypi_0    pypi
nettle                    3.6                  he412f7d_0    conda-forge
ninja                     1.11.0               h924138e_0    conda-forge
numpy                     1.24.3           py38h14f4228_0  
numpy-base                1.24.3           py38h31eccc5_0  
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
olefile                   0.46               pyh9f0ad1d_1    conda-forge
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
opencv-python             4.5.2.52                 pypi_0    pypi
openh264                  2.1.1                h780b84a_0    conda-forge
openssl                   3.0.12               h7f8727e_0  
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.3                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.8.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.1.0                   pypi_0    pypi
pip                       23.3             py38h06a4308_0  
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.0.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.18.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.40                   pypi_0    pypi
protobuf                  4.25.0                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.0                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.16.1                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0  
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
python_abi                3.8                      2_cp38    conda-forge
pytorch                   1.8.0           py3.8_cuda11.1_cudnn8.0.5_0    pytorch
pytz                      2023.3.post1             pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1            py38h5eee18b_0  
readline                  8.2                  h5eee18b_0  
referencing               0.30.2                   pypi_0    pypi
requests                  2.31.0                   pypi_0    pypi
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rpds-py                   0.12.0                   pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scikit-sparse             0.4.12                   pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                68.0.0           py38h06a4308_0  
six                       1.16.0             pyh6c4a22f_0    conda-forge
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0  
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.14.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.2                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.2.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0  
torchaudio                0.8.0                      py38    pytorch
torchvision               0.9.0                py38_cu111    pytorch
tqdm                      4.66.1                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.13.0                   pypi_0    pypi
typing_extensions         4.8.0              pyha770c72_0    conda-forge
tzdata                    2023.3                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.1.0                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.9                    pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0  
widgetsnbextension        4.0.9                    pypi_0    pypi
xz                        5.4.2                h5eee18b_0  
yaml                      0.2.5                h7b6447c_0  
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0  
zstd                      1.4.9                ha95c52a_0    conda-forge

测试

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0

python scripts/demo.py --network=raft3d.raft3d --model=./checkpoints/raft3d.pth

注意修改源文件的数据路径地址
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

解决报错

AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

pip install setuptools==59.5.0

ModuleNotFoundError: No module named ‘torchvision.models.utils’

玛卡巴卡_qin
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