对????未定义的引用 c++ ubuntu linux

我在编写读取json文件的代码，首先安装json库，这个可以在网上查询 ，等我代码写好后，我就进行编译出现一下错误：对‘Json::Reader::Reader()’未定义的引用
主要的原因是编译链接的时候，我们的目标文件没有找到json的库，解决办法如下：

首先查找有没有我们想要的库：

$ ldconfig -p|grep libjson

打印出以下信息：

libjsoncpp.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so.1
    libjsoncpp.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so
    libjson-glib-1.0.so.0 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjson-glib-1.0.so.0
    libjson-c.so.2 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libjson-c.so.2
说明我们已经安装了json的库了，然后编辑我们的CMakeList.txt文件

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} jsoncpp)

然后编译就通过了