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Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file

我的ros版本kinetic，sudo apt-get install ros-kinetic-cartographer* 安装了cartograther 准备用我的激光雷达构图，需要修改demo_revo_lds.launch文件，

当我在运行roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 出现以上错误，看别人的博客说是权限问题，可以运行

chmod 777 ./* -R 但我的还是不行

主要是我把demo_revo_lds.launch中的一行注释了

<!--node name="playbag" pkg="rosbag" type="play" args="--clock $(arg bag_filename)" /-->

后来发现launch文件不能用 <!--    ....    -->不能用这个注释，我以前还不知怎么注释，我直接把

<node name="playbag" pkg="rosbag" type="play" args="--clock $(arg bag_filename)" />删除，就可以运行了zui

最近搜索到launch文件的注释方法：<?ignore ..........?>

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