stm32MX+freertos在创建task时,选项的含义

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任务名称(Task Name):
用于标识任务的名称,便于调试和日志记录。

优先级(Priority)
任务的执行优先级。FreeRTOS支持多个优先级,高优先级的任务会优先于低优先级的任务执行。

堆栈大小(Stack Size)
任务堆栈的内存大小,以字(word)为单位。堆栈用于存储局部变量、函数调用等,堆栈大小需要根据任务的实际需求来设置。

入口函数(Task Function)
任务的入口点,即任务开始执行时调用的函数。这个函数是用户定义的,包含了任务的主要执行逻辑。

代码生成选项(Code Generation Options)
这可能是一个更广泛的选项,用于控制任务函数的代码生成方式。在某些IDE中,这可能包括选择任务函数是作为外部函数实现,还是作为弱函数(weak function)在库中提供默认实现,允许用户覆盖。

参数(Parameters)
传递给任务函数的参数。这允许任务在创建时接收一些初始化数据或配置信息。

分配方式(Allocation Method)
任务的内存分配方式,可能是动态分配(从堆中分配)或静态分配(使用预定义的内存区域)。静态分配有助于减少堆的使用和碎片,但需要用户管理内存。

控制块名称(TCB Name)
任务控制块(Task Control Block, TCB)的名称或标识符。TCB是FreeRTOS为每个任务维护的一个数据结构,包含了任务的状态、堆栈指针、优先级等信息。

缓冲区名称(Buffer Name)(如果适用)
某些情况下,任务可能需要与特定的缓冲区相关联,例如用于消息队列或信号量的缓冲区。这个选项可能允许用户指定或关联一个缓冲区名称。

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以下是一个简单的示例代码,可以使用ADC模块获取STM32芯片的电压值。此示例代码使用STM32CubeMX工具生成,并使用FreeRTOS操作系统。 ``` #include "main.h" #include "adc.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" /* 定义任务句柄 */ TaskHandle_t xTaskHandle = NULL; /* 定义ADC变量 */ ADC_HandleTypeDef hadc1; /* 定义电压值变量 */ float fVoltage = 0.0; /* ADC初始化函数 */ void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 电压检测任务函数 */ void VoltageTask(void *pvParameters) { uint32_t adcValue = 0; uint32_t vrefint_cal = 0x1FFF75AA; while(1) { /* 开始ADC转换 */ HAL_ADC_Start(&hadc1); /* 等待转换完成 */ HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); /* 读取ADC值 */ adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); /* 计算电压值 */ fVoltage = ((float)adcValue / 4095.0) * 3.3 * (float)(vrefint_cal) / (float)(HAL_ADCEx_GetVREFINTCalibrationValue()); /* 打印电压值 */ printf("Voltage: %.2f V\r\n", fVoltage); /* 等待一段间后再次检测 */ vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } int main(void) { /* 初始化HAL库 */ HAL_Init(); /* 初始化ADC模块 */ MX_ADC1_Init(); /* 创建电压检测任务 */ xTaskCreate(VoltageTask, "Voltage Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xTaskHandle); /* 启动FreeRTOS */ vTaskStartScheduler(); /* 永远不会运行到这里 */ while (1); } ``` 在上面的代码中,我们通过ADC模块读取芯片的VREFINT通道,并使用计算公式将ADC值转换为电压值。然后,我们使用printf打印电压值。此任务每1秒钟运行一次,并在每个循环中等待1秒钟(使用FreeRTOS的vTaskDelay函数)。
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