本文介绍了如何解决仅能采集电池电压的铅酸电池和小型锂电的电量计算问题。通过电压及时间统计，提出一种简单的计算电池电量的方法。涉及蓄电池剩余寿命估算，包括铅酸电池的理论寿命指数模型，以及通过时间累加和电流电压监测来计算剩余电量的步骤。
简易电量计算解决方案
工程机械主机设备一般来说电池供电为铅酸电池或工业锂电池，工业锂电池BMS系统有电量计算功能，铅酸电池或小型锂电不具备，并且往往只能采集电池电压，而随着电池寿命的影响，电量波动和实际电量存在巨大差异。这一类的电量计算是一个很大的难题。本文提供一种简单的通过电压及其时间统计，对电池电量进行简单计算。
对于加装电流传感器的电池电量计算问题：
蓄电池剩余寿命的估算方法：
一般铅酸蓄电池标称容量为Ah，例如120Ah，以此为初始容量，根据铅酸电池的理论寿命指数模型（铅酸化学特性拟合）：
其中t0 为电池容量最大持续时间，就是新电池持续使用可以保持充放电可达最大容量的时间。ts 是表示蓄电池失效时间，在此寿命时间点&#x
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