V2X通信技术研究

最新推荐文章于 2024-07-04 07:45:00 发布

qingting88

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分类专栏：自动驾驶文章标签：物联网网络互联自动驾驶即时通信

本文链接：https://blog.csdn.net/qingting88/article/details/118486817

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本文探讨了V2X通信技术在车辆自动驾驶中的重要性，尤其是高可靠性和安全性的要求。V2X主要包括V2V、V2I、V2C、V2N和V2P，5G技术有助于提升通信能力，但短距离通信依然至关重要。介绍了C-V2V（LTE-V）和DSRC两种主要的V2V通信技术，强调了它们的优缺点和应用场景。未来，V2X技术有望在2025年至2030年间实现特定场景的高可靠应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Qingting88 2021-7-7

随着车辆自动驾驶、半自动驾驶的深入应用，车辆的通信越来越成为车辆智能化的核心技术，可以说通过工业自动化的技术解决探测传感问题、通过图像处理及伪AI技术解决算法问题相对比较容易，解决通信问题就是具有一定难度的技术问题了，特别是高可靠、安全的V2X技术，我们在本文中探讨主要的几种v2X技术。

我们说侠义的V2X叫做车联万物，而广义的V2X主要包含车车互联（V2V）、车与基础设施通信（V2I）、车云互联（V2C）、车网互联（V2N）、车人互联（V2P）。在这些概念里面，5G等技术的发展，高带宽、低延迟等特性可以解决部分的实时性和大容量数据的传输问题，但是对于V2V、V2P、V2I来说，高可靠、强实时的短距离通信还是必须的，特别是在无人驾驶领域走向批量化，车与车之间、车与人之间、车与路标及道路基础设施之间的通信非常重要。

在重卡、物流车辆、工程机械、农用车辆、林业机械领域，V2V的通信更显重要，例如重卡，通过车辆与车辆之间的短距离互通，可以协调运输车队在道路上集群行进和跟车，后车提前预知前车的刹车及路况信息，根据戴姆勒公司的测算，可以节约10%的油耗；大型农场的联合作业，能用车辆摆脱过去人工驾驶联合采收系统，通过无人联采，设备与设备之间的相互交互，可以提高采集效率30%以上。

第一种常见的V2V通信技术是C-V2V（Cellular Vehicle-to-Everything）技术，典型的就是LTE-V，通过蜂窝移动通信技术实现短距离点对点的通信，点对点通信可以借助基站（LTE-VC）、也可以不借助基站（LTE-VD）。C-V2V的优势在于可以借用现有的蜂窝移动基站基础设备，快速实现车间互联。