FlexRay总线因其安全、实时和高速而备受推崇，但成本高昂且使用复杂。文章介绍了FlexRay的多样化总线拓扑，包括点对点、单总线、双总线、单星单总线、单星双总线、双星和多星连接等7种常见拓扑，强调了总线冗余、安全性和健壮性的关键特点。
FlexRay总线的基本注意事项
FlexRay被誉为更加安全、更加实时、速度更快、带宽更高的数据总线。当然这种总线成本也更高。当然这是在CanFD诞生之前，由于can总线的数据域和CRC域可以高速传输，利用这个特性诞生的CanFD是对FlexRay的挑战。挑战虽然存在，但是依旧无法阻挡FlexRay的光芒。当然FlexRay除了成本高外，相对使用也复杂的多。下面是FlexRay总线的基本注意事项。
关注事项1：网络拓扑的问题
FlexRay的总线拓扑结构是多样化的，这一点很多人在一开始使用和接触这种总线的时候会很不适应，星形、总线型、混合型全部适配，单通道、双通道适配。下面是我们可以看到的常用7种网络拓扑：
第一种：点对点连接
可单独通道A/B，也可双通道连接，这是该总线的最简单连接方式。
第二种：单总线连接
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