【学习ARToolkit小记之四】 ARToolkit开发原则（Development Principles）

接上一则：ARToolkit（3）：摄像头标定（Camera Calibration）

对于ARToolkit的开发一般分为两步：1）编写ARToolkit程序；2）使用程序对标记块进行测试。

对于使用ARToolkit编写程序，必须遵循一个简单的程序框架，在这个框架下编写程序、测试标记块（Training pattern phase）等。

下面是使用ARToolkit编写程序所必须包含的程序框架，总共含三部分共6点内容：

1、初始化（Initialization）

1）初始化摄像头、读取标记块模型文件和摄像头参数；

2、主循环（Main Loop）

2）获取一幅摄像头图像；

3）识别标记块和标记块模型；

4）计算摄像机相对于标记块模型的转移矩阵和旋转矩阵；

5）在标记块上绘制虚拟物体；

3、结束（Shutdown）

6）关闭摄像机图像捕获；

其中，第2步到第5步循环重复执行，直至程序退出。第1步和第6步只在程序初始化和结束时执行一次。同时，除了上述必要的步骤之外，还需要添加一些鼠标、键盘或者其他程序指定时间的消息响应。

以上内容为利用ARToolkit开发程序的框架结构，详细内容为官网学习翻译所得。

参考官网教程：Documenta ---> Development Principle（http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/devprinciple.htm）