DID英文全称Data Identification，就是数据识别号的意思，一个ID代表一个厂商设定的数据，一般是两个字节长度。DID分为2类，一种是信息DID，能够读或者写的。另一种是运行DID，可以操作开始、暂停、查询状态。每个DID的信息的长度和有效范围、代表意义都是厂商规定的。
信息DID对应的信息是软件版本号、硬件版本号、SN码等等，一般由0x22服务读取，0x2E服务写入，0x2F控制输入输出。每个运行DID有自己的权限：是否可读、是否可写、是否可控制。
运行DID对应的是拍照指令、设置音量等等，一般由0x31服务来运行，这个后面再详细说。
读取信息0x22
0x22服务是根据DID读取信息，一般是从存储的位置将信息读取出来。
请求报文格式
0x22 + DID（2个字节）看看你想读取什么样的DID信息。
肯定应答报文格式
0x62 + DID + DID信息内容（长度由厂商规定）
写入信息0x2E
根据DID写入信息服务0x2E，将写入信息存储到对应位置。
请求报文格式
0x2E + DID + 写入的内容（该内容在每个DID长度都不同）
肯定应答报文格式
0x6E + DID 代表已经写入成功
控制输入输出0x2F
0x2F服务可以控制输入输出，控制DID对应的功能设置输入还是输出，或者设置一些内部状态。
请求报文格式
0x2F + DID + 写入的内容（该内容在每个DID长度都不同）
肯定应答报文格式
0x6F + DID + DID信息内容（长度由厂商规定）
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