unigine EllipsoidPtr get center 获取粗略球心坐标获取当前位置粗略重力方向

最新推荐文章于 2021-05-20 16:33:18 发布

丘上人

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分类专栏：三维 unigine c++ 球心坐标重力方向文章标签： Ellipsoid

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GeodeticPivotPtr pivot = GeodeticPivot::cast(Editor::get()->getNodeByName("GeodeticPivot"));
   pivot->setOrigin(Vec3(0, 90, 0));
   EllipsoidPtr e = pivot->getEllipsoid();
   Mat4 mat = e->getENUWorldTransform(pivot->getOrigin());
   Vec3 pp = mat.getTranslate();
   mat = e->getNEDWorldTransform(pivot->getOrigin());
   Vec3 pp1 = mat.getTranslate(); //pp1 == pp
   Vec3 v = e->toGeodetic(pp1,1); //if origin ==Vec3(0, 0, 0) pp1 = Vec3(6378137,0,0) if origin ==Vec3(0, 90, 0) pp1 = pp1 =(-0.27879723389230870,6378136.9999999935,0) so get the earth center

double l0 = e->getSemimajorAxis();//l0 = 6378137.0000000000 长轴
double l1 = e->getSemiminorAxis(); //l1 = 6356752.3142451793 短轴

将当前位置减去球心坐标可以作为当前的重力方向。