https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79466517 抽象成数学图来进行反射光的计算 我们计算反射光线OB,则转换成了计算OP 根据点积计算出cosθ,然后通过OA’ = |OA|cosθ单位法向量n就能得到,向量的投影公式。这个时候我们再回过来推导 OB = AO + 2OP的结果